3．3 控制模塊
控制模塊由control_enable模塊和control_interface模塊組成主要負責圖像采集模塊和顯示接口模塊的同步和使能。當解碼芯片配置完成后，從CONFIGURACION_OK輸入使能信號，啟動該模塊，同時通過href和odd信號啟動圖像采集模塊和顯示接口模塊，href=1表示SAA7113H通過VPO傳輸像素數據；odd=1表示奇數場，odd=0表示偶數場。
3．4 像素存儲模塊
圖像的一幀為720×625提取其中的有效像素640×576存入SDRAM中，再讀出480行數據進行格式轉換和顯示。
由于SDRAM每個單元為16位，所以將一個Y和一個Cb或Cr合存在一個地址空間中，即兩個時鐘周期產生一個地址。SDRAM有4端口模式，2個用于將FIFO中的數據寫SDRAM，2個用于將數據讀到FIFO中，讀寫采用的時鐘不同，寫時鐘采用解碼芯片的27MHz，而瀆時鐘采用VGA的25MHz，由于SDRAM的讀寫速度為50 MHz，時鐘頻率不同，不能直接寫入，因此需要一個FIFO將數據暫時儲存，再將其寫到SDRAM中。
此處關鍵問題是隔行掃描到逐行掃描的轉換。SAA7113H是先奇數場后偶數場的順序輸出，即隔行輸出，而VGA顯示是逐行顯示的，因此要進行去隔行操作。利用對SDRAM的讀寫地址的控制能夠有效解決隔行到逐行的轉換問題，數據寫入SDRAM是將隔行數據寫入到SDRAM的0-640× 576的地址空間中，其中640×23-640×310為1、3、5、…奇數場的有效數據，640×336-640×623為2、4、6、…偶數場的有效數據。兩場數據分別通過不同的FIFO讀出，格式轉換時交叉讀取兩個FIFO中的數據，這樣讀出的數據即1、2、3、4、…逐行數據。
3．5 格式轉換模塊
要將攝像頭采集的圖像顯示在顯示器上，需進行數據的格式轉換，將YUV格式的數據轉換成RGB格式的數據。YUV 4：2：2格式的數據兩個相鄰的像素共用一對Cb和Cr分量，所以在進行格式轉換時要先解交織，即一次從FIFO中提取相鄰的兩個像素數據，將Cb和Cr各復用一次，使得YUV變成4：4：4格式，然后進行格式的轉換。將轉換好的數據存放在reg_RGB中，VGA顯示的時候交叉讀取這兩個寄存器中的數據。轉換公式如下所示

由于在FPGA中進行浮點運算較困難，因此可將式(1)中的各系數轉化為整數在進行運算，采用將各系數放大1 024倍的方法，得到r、g、b后再除以1 024，放大后的公式為

根據上述公式得到r、g、b。然后將結果均右移10位完成除法運算，得到RGB值。由于r、g、b均為8位，取值范圍為0～255，而運算過程較易生成負數和超過255的正數，因此運算結果需將負數取0，超過255的正數取為255。此方法雖然會引入誤差，但對最終圖像的顯示效果不會有較大影響。
3．6 顯示接口模塊
由interface_vga負責圖像的顯示，從reg_RGB寄存器中讀取轉換好的數據，對這兩個像素的讀取由一個轉換電路負責在兩個寄存器之間切換。顯示接口模塊將r、g、b以及hsync、vsync一起發送給編碼芯片THS8134，通過VGA顯示出來，hsync和vsyne分別是行和場同步信號。在仿真中，選用CycloneⅡEP2C20Q240C8芯片，用QuartusⅡ8．0進行綜合與仿真。圖4是對顯示接口模塊的仿真。由仿真結果可以看出，行同步和場同步符合時序要求。

4 結束語
實現了一種基于CycloneII系列FPGA與視頻信號處理芯片SAA7113H的嵌入式圖像采集系統。系統結構簡單系、統穩定、功耗低、成本低、速度快以及接口方便，可以滿足視頻監控系統等的需要。圖像采集系統中采用FPGA作為采集控制部分，可以提高系統處理的速度及系統的靈活性和適應性，對于不同的視頻圖像信號，只要在FPGA內對控制邏輯稍作修改，便可實現信號采集。