摘 要： 針對大型工程機械各類信號與駕駛操控室儀表異地顯示的通信問題，提出了基于射頻收發器nRF2401實現無線數據通信的設計方案，詳細介紹了射頻芯片nRF2401的工作原理及特點， 并給出了無線通信平臺硬件結構、接口電路及相應程序框圖。經過測試，該通信平臺上通信速率高、質量好，空曠處的傳輸距離可達100 m。

　　隨著射頻無線通信技術的迅速發展，對大型工程機械駕駛操控室儀表顯示采用無線通信的信號傳輸方式，可有效消除線纜傳輸固有的弊端，保證信號傳輸的質量和可靠性。本文提出一種以超低功耗16 bit微控制器MSP430F149和射頻無線收發器nRF2401為核心的無線通信平臺，實現了大型工程機械駕駛操控室儀表顯示信號的無線傳輸，并完成了平臺系統的設計與實現。

　　1 系統結構及工作原理

　　系統結構及原理框圖如圖1所示。

　　系統由發射機和接收機組成。發射機和接收機的無線模塊為射頻無線收發器nRF2401，并均能工作在收發狀態，采用半雙工方式通信，通過按鍵中斷實現模塊收發方式的轉換，并在LCD上實時顯示收發器的工作狀態。發射機主要完成現場各類儀表信號的數據采集及A/D轉換、存儲、軟件抗干擾和標度轉換處理、數據發送、LCD顯示系統狀態控制以及控制指令接收等功能；接收機則主要實現現場數據接收、LCD顯示儀表參數控制、向發射機傳送控制命令等工作。此外，發射機和接收機的控制單元配置有標準的RS-232接口，可以很方便地把各類數據傳送到PC機上進行分析處理。

　　2 通信系統硬件設計

　　發射機和接收機的控制單元所采用的MCU器件皆為TI公司的16 bit高性能微控制器MSP430F149芯片。該芯片具有超低功耗、運算速度快、存儲容量大、高性能模擬模式及豐富的片內外設、JATG接口和在線編程等顯著優點。系統無線通信模塊為Nordic公司生產的單片集成射頻無線收發器nRF2401芯片，工作頻率范圍為全球開放的2.4 GHz頻段，可自適應125個頻道，具有功耗低、通信速率高、通信質量穩定可靠、軟件配置工作參數、外圍電路簡單、應用靈活、成本低廉、開發周期短等優點。應用該芯片實現無線通信是一種具備較高性價比的解決方案。

　　2.1 nRF2401收發器工作原理

　　nRF2401芯片采用5 mm×5 mm QFN封裝，芯片內置地址解碼器、時鐘、解調處理器、先進先出堆棧區、GFSK濾波器、CRC處理器、低噪聲放大器、頻率合成器和功率放大器等功能模塊，并具有1.9 V～3.6 V寬工作電壓，以-5 dBm功率發射時，工作電流為10.5 mA，接收時工作電流為18 mA。

　　2401工作原理可概括為：2種通信方式、1個配置字、2個通道和4種工作模式。

　　兩種通信方式為ShockBurstTM(突發模式)和Direct Mode(直接模式)。在ShockBurstTM方式下，由2401自動處理數據包字頭、地址和CRC校驗碼，數據包由MCU低速送入片內的FIFO區，由2401高速發出，數據傳輸速率最高達1 Mb/s，這種方式抗干擾性能強并且節能；Direct Mode方式時，如傳統射頻收發器一樣，數據包字頭、地址和CRC校驗碼必須在通信程序中處理。

　　2401內置狀態字寄存器，其功能為設置芯片的工作參數配置字。配置字由CS、CLK1和DATA 3線接口寫入，包括芯片收發狀態、接收頻道地址位數和地址、通道選擇、傳輸速率、晶振頻率、發射功率、工作頻率、CRC糾校驗等參數，最多可有144 bit，前24 bit為系統保留位，其余120 bit由程序設置。在ShockBurstTM方式下配置字為15 B，Direct Mode方式下配置字為2 B。

　　2401具有DuoCeiverTM技術，為接收提供了2個獨立的專用數字信道，即通道1(CLK1、DR1和DATA)和通道2(CLK2、DR2和DOUT2)，后者只接收數據，可代替兩個單獨的接收系統。通過一個天線接口即可同時接收兩組數據，但接收通道2的頻率必須比通道1的頻率高出8 MHz以上時，才能正常接收。

　　2401具備4種工作模式，由PWR_UP、CE和CS 3個引腳信號決定，表1給出了工作模式與引腳信號的對應關系。

　　2401上電工作時，首先置為配置模式，由初始化程序寫入配置字，配置字的最后1位指定2401收發狀態；然后由控制器輸出信號將CE引腳置為高電平，2401進入收發模式工作，通過指定通道收發數據，收發雙方交互時一方可進入空閑模式，待全部數據傳送完畢時進入關機模式。

　　2.2 通信系統硬件邏輯電路

　　圖2為系統的控制芯片MSP430F149與無線模塊nRF2401的硬件邏輯電路。由于MSP430F149只有P1和P2口具有中斷控制功能，故將F149的P2口P2.0～P2.7分別接2401的CE、DR2、CLK2、DOUT2、CS、DR1、CLK1和DATA引腳，P5.7接PWR_UP。

　　2401的工作電壓為3 V，由圖2可知2401應用電路只需少量的外圍元件。在設計過程中，天線可以選用PCB內置，也可以使用單鞭天線和環形天線。本系統使用外置天線，SMA接頭。傳輸距離在100 m左右，可滿足大型工程機械儀表通信距離要求。