對頻域傳函進行離散化的方法有向后差分法，向前差分法以及雙線性變換法等，通常向后差分法。

　　上式即為編寫數字PI程序的遞推關系式。圖10為數字PI控制器的結構框圖。

　　本設計中電壓反饋環節PI控制器的子程序流程圖如圖11，流程圖中變量名定義如下：

　　電壓給定：V_ref
　　電壓反饋：V_f
　　輸出電壓：V_out
　　前一拍的誤差量：e(k-1)
　　當前拍的誤差量：e(k)
　　前一拍的控制器輸出控制量： U_c(k-1)
　　當前拍的控制器輸出控制量：U_c(k)

　　最大功率點(MPPT)及BUCK電路的降壓控制。該模塊主要實現對光伏輸出電壓的降壓控制以及對電池最大輸出功率的跟蹤控制，本系統計算瞬時輸出功率跟蹤策略來實現電池的最大功率輸出。

　　總結

　　本文對光伏電池的特性、光伏發電系統的基本構成作了一定的分析討論，對實現光伏離網發電系統的幾個關鍵技術問題如最大功率點跟蹤控制技術、主電路拓撲結構問題、離網發電控制策略等方面作了詳細的分析和探討，在此基礎上研制了一臺基于Microchip公司的芯片dsPIC30F4011為核心的500W光伏離網發電系統實驗裝置并進行相應的實驗，實驗結果體現了系統設計的合理性和控制策略的有效性、可靠性。

　　參考文獻：
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