摘要：為了兼顧雷達操控顯示終端的實時性能和強勁的圖形顯示能力，提出了基于INtime實時擴展的雷達實時操控顯示終端設計方案。通過INtime實時進程完成雷達實時控制、數據處理等實時任務，通過Windows進程完成雷達數據等的快速顯示，利用INtime的共享內存和信號量機制實現兩進程之間的通信。經過測試仿真及與雷達實裝的現場運行，獲得了良好的效果，驗證了該方案的適用性。

0 引言
雷達操控顯示終端作為雷達系統的重要組成部分，用于雷達空情目標顯示、數字原始視頻顯示、雷達控制、系統監測等，隨著計算機性能的提高和多功能需求的日益增強，將雷達的實時控制、數據處理等實時應用集成在雷達的操控顯示終端中已日益成為趨勢，用戶的界面審美需求也對終端的圖形加速、多媒體以及三維場景的顯示性能提出更高的要求。目前，國內外的雷達操控顯示終端產品很難同時滿足上述要求。通常實時操作系統為保證其實時性，對圖形的支持能力都較弱，一般只支持簡單的圖形顯示，目前尚沒有一款獨立的操作系統能夠既滿足實時性要求，又為用戶提供強有力的圖形處理支持。
為了兼顧雷達操控顯示終端的實時性能和強勁的圖形顯示能力，本文提出了一種在嵌入式Window XP(XPE)中基于INtime實時操作系統的雷達實時操控顯示終端設計方案。終端采用通用PC硬件平臺，利用實時多任務操作系統INtime的實時性完成雷達系統的實時控制和數據處理任務，同時充分利用Windows操作系統強大的圖形界面功能，實現雷達目標、狀態、原始視頻、電子地圖等顯示功能。

1 INtime實時操作系統介紹
INtime是TenAsys公司為滿足Windows平臺上硬實時系統嚴格的響應時間要求而開發的一個實時子系統，其系統結構體系如圖1所示。

INtime實時系統在計算機啟動加載Windows操作系統時同時被加載，共享相同的CPU和中斷硬件，但在其他方面相互獨立。當實時活動必須發生時，計算機上下文將切換到該實時操作系統，這些活動完成后，計算機上下文將切換回Windows操作系統。實時進程運行在INtime內核上，非實時進程運行在Windows內核上。INtime為Windows進程提供了擴展函數庫(NTX API)，使Windows進程能夠共享在實時內核上創建的對象，從而實現Windows進程和INtime進程之間的數據共享和同步。
INtime內核提供了一個基于優先級的搶先式多任務調度系統，可支持256個線程優先級，優先級高的線程優先調度執行，同一優先級的線程采用時間片輪轉調度算法。通過對線程賦予不同的優先級，嚴格保證各個任務的先后執行次序。在進程通信和同步方面。INtime通過共享內存與Windows進程進行數據交換，通過信號量進行進程的同步控制。INtime內核提供了高精度的系統計時器，最高精度達100μs，可滿足大多數要求苛刻的應用程序的實時性要求。INtime支持多處理器系統，可以劃分出一個處理器為INtime操作系統及其實時進程專用，提高了系統的可靠性。INtime還提供了與Windows環境兼容的實時編程接口，支持Win32的API，實現了一套實時擴展函數，通過VC++編譯環境開發，具備良好的實時調試器。