配電網靜止同步補償器直接功率控制
摘要:建立配電網靜止同步補償器(DSTATCOM)的數學模型,提出一種適用于DSTATCOM的直接功率控制(DPC)方法。該方法采用空間矢量調制直接功率控制(DPC-SVM),直流側電壓控制采用容性感性補償控制。采用智能功率模塊(IPM)PM300DVA120 IGBT,設計了50kvar的DSTATCOM實驗樣機。在10kHz PWM開關頻率和10kHz信號采樣頻率下獲得良好的實驗結果。實驗結果表明,該方法可以實現容性和感性無功的靈活控制,系統具有良好的動、靜態響應性能。
關鍵詞:靜止同步補償器;直接功率控制;空間矢量調制
1 引言
靜止同步補償器STATCOM作為柔性交流輸電系統的重要控制器,動態響應速度快,可實現無功的連續調節,代表著靜止無功補償的發展方向,已成為國內外的研究熱點。隨著用戶對用電質量要求的不斷提高,STATCOM已開始應用于配電網,DSTACOM成為用戶電力技術的重要裝置之一。目前針對STATCOM的控制方法主要是間接電流控制和直接電流控制。
DPC通過對瞬時有功、無功功率的偏差調節,快速實現目標控制,具有結構簡單、動態響應性能好、效率高等優點,在PWM整流器、有源電力濾波器(APF)、交流調速等領域得到廣泛應用。在此針對無功補償要求,提出一種適用于DSTATCOM的DPC方法。通過建立DSTATCOM的數學模型,提出DSTATCOM系統的定頻DPC方法。數字仿真和實驗結果驗證了該方法的可行性和正確性。
2 DSTATCOM的系統模型
DSTATCOM的電路結構分為電壓型橋式電路和電流型橋式電路。考慮到運行效率,至今大部分DSTATCOM都采用電壓型橋式電路,其系統框圖如圖1所示。
DSTATCOM的主電路由功率開關器件、連接電抗器和直流側電容器組成。開關器件一般采用IGBT模塊,由于配電網電壓等級低,可以通過平波電抗器與電網直接相連。電抗器起連接電網和抑制諧波的作用。直流側電容器起穩定直流電壓和儲能的作用。控制電路由測量電路、PWM隔離驅動電路、故障檢測與保護電路以及DSTATCOM控制器組成。
圖2為DSTATCOM主電路結構。圖中ua,ub,uc為三相對稱電源相電壓;ia,ib,ic為網側相電流;Udc為直流側電壓;L,R為連接電抗器的電感和電阻;Idc為直流側電流。
為便于分析,將直流側電容C用2個電容串聯等效,其中點記為N’。對于開關管V1~V6,當輸入信號為高電平時導通,為低電平時關斷,由此可將開關函數定義為:當sk±=1時,對應開關管導通;當sk±=0時,對應開關管關斷,其中k=a,b,c。
不計開關損耗或將開關損耗計入電阻R,并定義:sk=sk+-sk-。考慮電網及DSTATCOM電路為三相對稱系統,所以有:
以上為用開關函數描述的DSTATCOM函數方程,據此通過輸入輸出因果關系可方便地在Matlab/Simulink平臺下建立DSTATCOM電路的數學仿真模型,通過坐標變換可得其在α,β坐標系和d,q坐標系下的數學模型。
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