4 仿真與實驗
4．1 仿真
采用Matlab／Simulink對調制算法仿真，角度旋轉頻率為10 Hz，模擬永磁同步電機id=0的V／F控制，給定ud=0，uq從0．85開始增大，此時uq即為ur。隨著uq增大，圖9為電壓矢量軌跡，從正六邊形內圓逐漸增大輸出，最后僅輸出正六邊形邊界。

4．2 實驗
在一臺11．7 kW永磁同步電梯曳引機上進行實驗，電機參數：額定轉速168 r·min-1，額定電流26．5 A，極對數10，定子電阻1．2 Ω，直、交軸電感均為1．8 mH。DSP選用TMS320F2803x系列，Ts=100μs，td=3μs，tmin=2μs。DSP輸出脈沖經低通濾波器得到如圖10所示脈沖占空比變化規律圖。

可以看出，ur在0．95附近，占空比很大或很小的時候會發生突變。隨著ur繼續增大，輸出平緩過渡到六階梯波輸出。畸變是由于死區的存在，輸出發生較大跳躍造成的。使用該調制方法ur可達到理論輸出1.333，降低直流電壓為50V，優化前ur=1時，最高速度為17.8 r·min-1；優化后ur=1時，最高速度為20．6 r·min-1，ur=1．333時，最高速度為21．2 r·min-1。

5 結論
提出一種空間矢量脈寬調制優化算法，仿真和實驗結果表明該算法能在直流電壓受限情況下使電機運行在更高的速度，提高了電壓利用率。