0 引 言
對于柴油發電機組而言，調頻性能的好壞，是決定整個發電機組電氣性能的關鍵，決定了它的電壓特性、帶載能力。而傳統的模擬頻率調節裝置要實現復雜的控制規律或擴展更多的功能，就必然造成結構復雜，成本提高，可靠性降低的問題。隨著微處理器技術和現代控制理論的發展，柴油發電機的頻率調節從傳統的模擬技術轉向數字控制。數字式控制器具有算法靈活、精度高、抗能力強等特點，對數字式控制器的研究已成為柴油發電機領域的熱門課題。本文論述的就是柴油發電機數字控制器中頻率測量環節的功能實現。

1 測頻原理
系統的原理框圖如圖l所示，柴油發電機的頻率可由光電編碼器來檢測，碼盤與機組傳動軸連接，能夠產生兩個頻率變化且正交(即相位相差90°)的脈沖，DSP通過其EV管理器的正交編碼脈沖QEP電路對脈沖頻率或周期進行測量，從而測得機組轉速，機組轉速n與同步發電機發電頻率f之間滿足：

f=pn/60 （1）
其中p為發電機的極對數。故由此可間接測得柴油發電機的頻率。

而測取機組轉速的方法有T法、M法和M／T法，T法是通過測量光電碼盤所產生的相鄰兩個脈沖之間的時間來確定轉速，故適合測量較低轉速；M法則是在一定的時間間隔內對光電碼盤所產生的脈沖進行計數來確定轉速，故適合測量較高轉速；而M／T法由于結合了前兩者的特點，所以在測速場合被廣泛使用。其原理是，由定時器確定采樣周期T，定時器的定時開始時刻總與脈沖編碼器的第一個計數脈沖前沿保持一致，在T的期間內得到脈沖數M1，同時，另一個計數器對標準的時鐘脈沖進行計數，當T定時結束時，只停止對脈沖計數器的計數，而T結束后脈沖編碼器輸出的第一個脈沖前沿時，才停止對標準時鐘的計數，并得到計數值M2，其持續時間為T+△T，即可以推導出此時轉速為：

其中K為編碼器旋轉一周的脈沖數；fs為標準的時鐘脈沖的頻率。由式(1)可得，機組頻率為：

按此方法測頻，脈沖數M2會存在多1或少1的誤差，但由于fs遠高于光電脈沖頻率，所以由其引起的誤差很小，測量精度大大提高。