在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。

　　這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

　　該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。

　　采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。

　　ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。

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　　;****************************步進電機的驅動***************************************

　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

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　　; 步進電機的驅動信號必須為 脈沖信號!!! 轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!

　　; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

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　　; A組線圈對應 P2.4

　　; B組線圈對應 P2.5

　　; C組線圈對應 P2.6

　　; D組線圈對應 P2.7

　　; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉 7.5 度)

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　　;----------------------------正轉--------------------------

　　ORG 0000H

　　LJMP MAIN

　　ORG 0100H

　　MAIN:

　　MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈沖