本設計中使用的TB6612FNG是一款新型驅動器件，能獨立雙向控制2個直流電機，它具有很高的集成度，同時能提供足夠的輸出能力，運行性能和能耗方面也具有優勢，因此在集成化、小型化的電機控制系統中，它可以作為理想的電機驅動器件。

　　1 TB6612FNG簡介

　　TB6612FNG是東芝半導體公司生產的一款直流電機驅動器件，它具有大電流MOSFET-H橋結構，雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。

　　TB6612FNG每通道輸出最高1.2 A的連續驅動電流，啟動峰值電流達2A/3.2 A(連續脈沖/單脈沖);4種電機控制模式：正轉/反轉/制動/停止;PWM支持頻率高達100 kHz;待機狀態;片內低壓檢測電路與熱停機保護電路;工作溫度：-20～85℃;SSOP24小型貼片封裝。

　　如圖1所示，TB6612FNG的主要引腳功能：AINl/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB為控制信號輸入端;AO1/A02、B01/B02為2路電機控制輸出端;STBY為正常工作/待機狀態控制引腳;VM(4.5～15 V)和VCC(2.7～5.5 V)分別為電機驅動電壓輸入和邏輯電平輸入端。

　　TB6612FNG是基于MOSFET的H橋集成電路，其效率高于晶體管H橋驅動器。相比L293D每通道平均600 mA的驅動電流和1.2 A的脈沖峰值電流，它的輸出負載能力提高了一倍。相比L298N的熱耗性和外圍二極管續流電路，它無需外加散熱片，外圍電路簡單，只需外接電源濾波電容

　　就可以直接驅動電機，利于減小系統尺寸。對于PWM信號，它支持高達100 kHz的頻率，相對以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有較大優勢。