基于MCS-51單片機的直流電機轉速測控系統設計
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設計時，可通過單片機的P0．1～P0．5五個接口來完成鍵盤的輸入，P1．6口可完成嗚叫和報警，P2．0接電機，P2．1～P2．4接顯示器的位選，P0口為顯示器段選碼，其硬件連接電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/172927.htm
本系統的脈沖寬度調制(PUlse Width Modulation)原理是：脈沖寬度調制波由一列占空比不同的矩形脈沖構成，其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。該系統由一個比較器和一個周期為Ts的鋸齒波發生器組成。脈沖信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數A，否則輸出0。圖3所示為脈沖寬度調制系統的調制原理和波形圖。
設樣本τk為均勻脈沖信號，它的第k個矩形脈沖可以表示為：
其中，x{t}是離散化信號；Ts是采樣周期，τ0是未調制寬度，m是調制指數。現假設脈沖幅度為A，中心在t=kTs處，τK在相鄰脈沖間變化緩慢，那么，其Xp(t)可表示為：
其中，
，ωs為電機角速度，結合式(2)可見，脈沖寬度信號可由信號x(t)加上一個直流成分以及相位調制波構成。當τ0Ts時，相位調制部分所引起的信號交迭可以忽略。因此，脈沖寬度調制波可以直接通過低通濾波器進行解調。C8051單片機有2個12位的電壓方式DAC，每個DAC的輸出擺幅為0 V～VREF，對應的輸入碼范圍是0x000～0xFFF。通過交叉開關配置可將CEX0～CEX4配置到P2端口，這樣，改變PWM的占空比就可以調整電機速度。
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