ATMEGA8設計的8路鍵盤D觸發鎖存器

實現目的：

當管腳設定為輸入時，了解如何可以編程設定上拉電阻，以達到簡化硬件的目的。

如何使用軟件控制取樣頻率及時間，達到抗干擾目的.

為了讓程序運行更穩定，防止跑飛，了解如何使用看門狗.

電路、軟件原理描述：

為簡化代碼及線路圖，本實驗僅使用兩個輸入及兩個輸出 .

(Atmega8最大可以擴充到支持11路D觸發器，修改軟件即可)。Atmega8在看門狗的監護下，定期掃描PB0與PB1的取樣電平。如果連續十次取樣的結果都相同，視為有效的取樣。如果十次取樣，有一次或以上不同，視為干擾或臨界狀態，不予處理。本軟件實現D型觸發鎖存器的功能: 即每按一次SW，相應的輸出會翻轉一次。

為了增加程序的通用性及方便日后的性能測試或調整，本程序的定期掃描取樣周期及取樣的有效次數可以方便調整。(修改程序內的sampling_times與 sampling_interval 值即可。本程序定義為掃描20次電平都相同時，才認為是有效的輸入。每次掃描的間隔是50us)。

#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路數，就能自動處理新設置的路數，不需要再修改代碼。

問題答疑一：

為何要使用sampling_times次掃描取樣，當連續sampling_times次取樣結果一致時，才認為是有效的輸入?

答：是為了增加抗干擾的能力，及防止按下時產生的鍵盤抖動造成的不確定性。大家在實現完成后，可以將取樣次數設置為1次，就會發現，D觸發器的工作會變得不可靠。

問題答疑二：

為何要使用看門狗?

答：在實際的應用中，經常會發生許多不可知的情況，可能導致AVR芯片“跑飛”，即程序出錯甚至死機。必須復位芯片才能解決問題。看門狗其實就是定期將AVR芯片復位。當然要注意在設計程序時，喂狗的指令要放置在正確的位置，既保證程序執行過程中不會復位，又保證程序陷入死循環，在允許的時間內復位。