XC166單片機的指令流水線存在著不可避免的阻塞現象，MAC單元指令也一樣。盡管在硬件設計時已經采用了專用模塊來減少阻塞，但有些阻塞是不可避免的，從程序優化的角度來說，可以充分利用指令流水線阻塞現象，通過重排指令流水線上的指令，消除阻塞，以使得程序的運行時間縮短，從而達到優化的目的。

　　通常DSP優化方法可以分為兩類：一類是與芯片相關的，另一類是與芯片無關的。與芯片無關的優化方法獨立于單片機硬件，適用于所有單片機及DSP處理器，下面根據使用XC166單片機的經驗總結一些優化DSP程序的方法。

　　1 通用優化方法

　　1.1 數據組處理

　　數據組處理的基本思想是通過成組的處理數據，以節約每次調用處理子程序所需的附加指令。數據組處理可以在C語言或匯編語言程序中實現。一般而言，對于開發DSP程序，最常用的程序語言為C和匯編。下面分別介紹如何在C和匯編程序中使用數據組處理優化方法。

　　(1)C程序

　　在C環境中開發DSP程序，通常算法本身由匯編編寫，以便優化實現。C主程序通過調用匯編實現的核心處理子程序來完成對數據的處理。核心處理子程序有兩種實現方法，一種是數組處理，另一種是單值處理，假設單值處理子程序的核心部分與數組處理子程序的核心部分所需機器周期相同，并且調用子程序的前期處理需M個機器周期，后期處理需要N個機器周期，如果子程序被調用K次，那么理想情況下，數據組處理可以節約(K-1)(M+N)個機器周期，如圖1所示。

　　(2)匯編程序

　　在匯編程序中實現數據組處理有多種方法，比如數組操作，數組讀入/寫出等。

　　1、數組操作。數組操作是將多個不同的短操作數裝入一個長位數的寄存器，然后進行運算操作。比如，1個16位的寄存器可以裝入2個8位的來自A/D轉換器的數據。下面舉例說明數據組處理在匯編程序中的應用。

　　2、數組讀入寫出。這種方法是將多個短操作數合并為一個長操作數后進行讀入/寫出操作，如上面例子中的輸入/輸出部分。

　　1.2 數據存儲器交織

　　數據存儲器交織的目的是通過重新排列數據在存儲器中的位置，以使得程序讀寫數據的時間最短，比如有2個8位的復數x和y，一般情況下，復數將按下列順序存入內存：real(x)，image(x)，real(y)，image(y)。但如果想使得讀取復數的實部更容易，可以把數據重新排列如下：real(x)，real(y)，image(x)，image(y)，如圖2所示。

　　1.3 循環展開

　　循環展開是一種非常傳統的程序優化方法，可以用于所有程序優化中，循環展開的目的是通過重復循環中的程序，減少循環次數，從而減少循環判斷指令的執行次數，以此來降低程序執行所需的機器周期，下面舉一個例子來說明循環展開在XC164CS單片機中的應用。

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