一種簡易智能機器人的設計及應用
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3、系統的軟件設計
該系統配套的軟件程序采用模塊結構，由C語言編寫完成。主要由初始化程序、偏道調整程序、偏離光源調整程序、聲光指示子程序、讀傳感器狀態、顯示程序、定時器0的中斷服務程序、定時器1的中斷服務程序、外部中斷0的服務程序、停車處理等模塊組成。系統的主體流程如圖6所示。
4、結語
該機器人在認為設定的跑道上經過多次實驗，達到了預期的效果，但是其智能化程度還遠遠不夠。隨著人工智能和神經網絡技術的不斷研究和深入，智能機器人的發展前景將會越來越廣闊。
參考文獻
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