一種簡易智能機器人的設計及應用
加入技術交流群
此外，為了清楚直觀的觀察到各傳感器的工作狀態，電路中還專門為每個傳感器設計了工作指示燈，實時顯示每個傳感器的工作狀態。
2．4 鍵盤輸入單元
鍵盤輸入單元采用獨立式鍵盤，由2個按鍵組成，其中一個為啟動鍵，另一個為顯示切換鍵，當機器人行走完全程后，按下該鍵，將顯示整個行走過程的時間。
2．5 顯示單元
顯示單元由2個7段數碼管組成，為了減少整個系統的功耗，采用了由單片機軟件譯碼，動態顯示，實時顯示每個金屬片到起點的距離以及整個運行過程的時間。
2．6 聲光報警單元
用555作振蕩源，用單片機觸發振蕩源驅動電磁訊響器作為聲音指示器和1只發光二極管作為光指示裝置，從而組成聲光報警單元。
2．7 電源單元
本系統采用2套電源分別對電機和控制電路進行單獨供電。系統控制電路采用經7805穩壓后的輸出供電(5 V)，電機則采用4節AA電池來供電。
評論