傳統的HART(Highway Addressable Remote Transducer)變送器的功能比較單一，只有溫度、壓力、位移、電磁流量等物理量的單一測量，傳感器輸出微弱的電壓或電流信號。由于這些傳感器的負載阻抗、激勵方式、輸入信號靈敏度、補償方式均不相同，所以以往的變送器均要求設計不同的配套電路與相應的傳感器配合，給生產制造部門和采購部門帶來很多不便，也使供貨周期延長，本文研究的智能型HART通用變送器不僅保留了傳統儀表的4 mA~20 mA的模擬信號的輸出，并且通過HART協議實現雙向數字通信。它可與任何符合HART協議的手操器或控制系統互連;通過手操器或上位機可遠程設定變送器的類型、供電方式(恒壓源供電或者恒流源供電)、零點、量程、工程單位和阻尼時間等基本信息和參數。

1 系統硬件電路設計

微處理器是HART智能變送器的核心中樞，協調各個模塊正確有序工作。目前市面上用的較多的是51系列單片機，但51系列單片機絕大部分仍然采用8 bit中央處理器，對于像HART通信這樣對運算速度要求比較高的硬件系統來說，8 bit處理器已不能滿足要求。另外51單片機內部的硬件資源比較少，單片機要與外圍電路如液晶顯示模塊、A/D轉換模塊、D/A轉換模塊、UART通信模塊等進行通信，而51單片機的外圍擴展口有限，很顯然不滿足要求。本硬件系統中的MCU采用摩托羅拉公司生產的MC9S12E64[3]，該芯片與普通的微處理器芯片相比，有更多的優點。MC9S12E64采用模塊化結構和16 bit的中央處理器CPU,最高總線速度8 MHz,大大提高了運算速度和精度。

1.1 系統方案設計

為了滿足多通道數據測量和低功耗，硬件電路主要包括：MCU微處理器模塊;A/D轉換模塊;HART通信模塊;電源模塊;恒壓/恒流激勵電路。

為了實現多通道模擬信號的測量，本硬件系統采用24 bit多路ADC(AD7714)實現，其中兩路構成差分電壓V1輸入，另外兩路分別測量單端電壓V2和電流I。如圖1所示，在電流的輸入端加一電阻，對電流的測量實際上也是對電壓的測量，這樣將測得對應的電壓值通過換算得到實際的電流值。

為了克服輸入的電壓，電流信號對AD7714測量的影響，在硬件電路設計上使用數字開關芯片ADG733，通過MCU控制ADG733，從而間接地“打開”或是“關閉”輸入通道，消除外部信號對AD轉換的干擾，另一方面也方便多通道的測量。在每一路通道前面增加由運放構成的驅動電路，可以組成模擬濾波及放大網絡，提高測量精度。UART輸入信號直接與MCU空閑管腳連接，實現數字測量。考慮到功耗原因，實際使用時不可能所有測量通道都采用，將根據需要配置為其中1~2個通道進行測量和轉換。

1.2 分層電源網絡與低功耗設計

1.2.1 分層電源網路的設計

考慮在單電源供電的情況下(圖2所示),由于MCU、D/A、HART等模塊需要使用近2 mA的電流，因此信號采樣部分的電量非常有限，僅有1 mA左右。除去A/D、運放等消耗的電流，實際提供給傳感器的電流僅0.5 mA左右。只能通過降低激勵電壓/電流的大小，減少電量消耗。同時在軟件里進行控制，每次只能對一個測量通道進行采樣和轉換輸出。這一方案的優點是結構簡單，但是使用受限,僅數字通信方式可以實現對多參數的測量。

另一種方案是采用分層電源網絡模式，模擬信號的測量和轉換使用上層3 V電源網絡(由TL431調整得到，可提供約2 mA的電流)，同時可以利用這一穩定的3 V直接作為恒壓源進行傳感器激勵。而數字信號(頻率和UART)的測量采用下層電源網絡，以實現和MCU的簡單連接。這一方案的優點是解決了功耗問題，但電路因此變得復雜，而且在輸入接口側模擬信號和數字信號不共“地”， 應注意將其分離, 圖3為分層電源網絡的設計。

1.2.2 電平轉換模塊的設計

上層電路如AD7714采用VDD=+6 V， GND=+3 V的電源，其對AD714來說，+3 V代表的是0，+6 V代表的是1。而MCU采用的是下層電源,即VDD=3 V,GND=0 V,對MCU來說0 V代表的是0，+3 V代表的是1。如果AD7714要與MCU進行SPI通信,很顯然不能簡單將兩端口相連，需要設計合適的電平轉換電路以滿足數字通信要求。

圖4中將MCU的MOSI的0 V~3 V電壓轉換為3 V~6 V電壓供AD7714進行SPI數字通信。當MCU輸出為0時，即輸入為0 V，則三極管Vbe=0 V0.7 V,則三極管截止，輸入到反相器的電壓為+6 V，反相器輸出就為3 V;如果MOSI輸入為+3 V時，三極管導通，輸入到反相器的電壓由+6 V經兩電阻分壓提供3 V電壓，則反相器輸出為+6 V，這樣就實現了電平的轉換。同樣由3 V~6 V到0 V~3 V的電平轉換如圖5, 當輸入為+6 V時，三極管截止，輸入反相器的為0 V電壓， 則輸出為+3 V， 當輸入3 V電壓時， 三極管導通，經分壓輸入到反相器的電壓為+3 V，則輸出為0 V。