前一陣看了幾本有關嵌入式系統設計的書，包括RTOS，算法，硬件設計、數據結構等，感覺這個系統是相當復雜的，所以在此分享一些心得。

　　首先，嵌入式系統的設計經常是一項很艱巨的任務。一個復雜的系統。例如，一個電機控制的嵌入式系統在由一個開發團隊來負責的時候，有的工程師會負責RTOS的移植、調度等工作，有的專門負責硬件電路和接口設計，有的專門負責電機的控制等等。對于其中的軟件工程師來說，他可以熟練掌握C、C++等編程語言和RTOS的設計等，但是對于電機的控制就未必了解很多了(看我們國內現狀，很多是計算機專業的來從事這方面工作)。而對于控制工程師來說，電機的控制他很熟練，而C++里面那些復雜的面向對象編程又未必很熟悉。這樣在工作中，就不可避免地存在一些交流、溝通上的“鴻溝”。為了不至于在出現一些難以調試的問題時，大家互相指責對方是“豬一樣的隊友”，就需要隊員們對開發一個嵌入式系統需要的技能有一些宏觀的了解;對于初學者來說，了解開發這樣的一個復雜系統需要哪些技能，也是非常有幫助的。這些技能從宏觀上講，可以分為5大類：

　　1. 閱讀數據手冊(即datasheet)

　　做產品開發的工程師和做研究的工程師有一個比較明細的區別，就是做研究往往不會把時間定的特別緊迫，或者說研究的往往是至少1-2年以后采用的技術。而做產品的就不行，產品往往就是工程師們的“催命鬼”，每天看看時間進度表，哪還有時間去沉下心來去仔細閱讀datasheet?但是datasheet確實是很關鍵的，它相當于芯片或者器件的接口“API”。在設計開始之前，至少要通過讀最新的datasheet來確認選擇的器件滿足工作環境的要求，并且知道那些最有可能出現各種奇怪現象的部分在哪里，以便在發現問題時快速定位。

　　2. 了解所使用的處理器

　　1) 處理器往往是復雜的，但是學習資源也是非常豐富的，我們可以使用很多資源來加速學習，例如入門指南和初學者套件：一般的公司都會提供這些東西，而且初學者套件一般并不貴

　　2) 論壇，以及處理器制造廠商的wiki

　　3) 培訓活動

　　4) 用戶指南和應用指南

　　一般在學習一個新的處理器之前，把上面這些資料備齊，學習條件就很充分了。

　　3. 閱讀原理圖

　　一部分純軟件工程師并不需要去閱讀原理圖，但是大部分團隊成員還是需要了解的。例如，一個bug可能表現為軟件里某個變量的值異常，但是這有可能是硬件電路某個電平不對，導致了后面的一系列異常。

　　4. 調試

　　調試工具既包含軟件里的debugger，也包含包括硬件調試使用的鉗子、刀、膠帶、放大鏡、螺絲刀、萬用表、示波器、邏輯分析儀等。

　　5. 測試

　　為了不讓重大隱患或者煩人的bug在用戶手里頻繁出現，測試工作的重要性自然是不言而喻的。國外有測試相關的專門職位，例如qualification工程師和verification工程師，往往都是由一些年紀比較大但是富有經驗的工程師擔任，但是國內貌似還不怎么重視這部分工作。

　　引用一句名言，“越是不經意的錯誤，越有可能需要花費相當長的時間去查找和修復”。所以，整個團隊的工程師都首先要把自己負責的部分測試好，然后再進行組合測試。

　　最后說明，這里的幾個技巧是從O’REILLY出版的《Making Embeded Systems》一書里面提煉的。