一種改進型重復控制器的研究
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隨著信息產業的高速發展，UPS作為一種恒頻、恒壓、純凈、高質量的電源，已經成為許多重要用電場合必備的輔助電源。UPS系統的核心是正弦波逆變器，它的調節指令是周期性的正弦波。傳統的PID控制并不能獲得良好的控制效果。重復控制方法的提出解決了這一問題。
1 傳統重復控制
內模原理指在一個閉環系統中，如果受控系統本身是穩定的，并且開環傳遞函數包含外部輸入的數學模型，那么系統的穩態誤差為零。對于一個周期為T的輸入信號或干擾信號，有：
模型如圖1所示。將該模型串聯插入控制對象傳遞函數的主通道；如圖2所示，就可以構成一個以T為周期輸入的沒有穩態誤差的系統。
2 改進型重復控制器
由于正弦波逆變器閉環參考輸入是正弦波，不僅具有周期性，還具有半周期的負對稱性，其控制原理圖如圖4所示。
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