3.1 建立模糊推理系統結構

　　在MATLAB命令窗口鍵入fuzzy研命令進入模糊邏輯工具箱，在FISEditor窗口的Edit菜單下確定輸入、輸出變量的論域范圍和各個語言變量的隸屬函數形狀等參數，雙擊每個圖標就可以進行編輯，得到模糊控制器的文件。

　　3.2 建立模糊控制規則

　　用Edit菜單下的rules打開模糊規則編輯器確定“IF…THEN”形式的模糊控制規則。u共有控制規則30條，每條規則的加權值都缺省為1，推理算法為max-min合成法，解模糊方法采用取中位數法。將設計好的模糊控制器保存在一個用戶自己定義的文件，后綴為fis。

　　3.3 創建仿真框圖

　　在Simulink環境下，建立模糊-PI雙模控制器仿真系統結構，如圖6所示，仿真結果如圖7所示。

圖6 雙模控制器在Simulink環境模型

圖7 模糊-PI雙模控制器仿真結果

　　雙模系統穩定且消差的關鍵在Kp、Ki兩個參數的選擇上，A的主要作用是用來改善仿真曲線前端的形態，即調節超調量和上升時間的。從仿真結果可以看出，模糊-PI雙模控制系統的上升時間和最大超調量都有所減少，系統性能更好。

　　4 結束語

　　本文提出的模糊-PI雙模控制器，當系統偏差較大，采用模糊控制以獲得良好的動態性能；當系統偏差較小，采用PI控制以獲得較好的穩態性能。通過在Matlab／Simulink環境下的仿真研究，從仿真結果可以看出，與典型PI控制器相比，模糊-PI雙棋控制器能很好地解決前者上升時間長、超調量大缺點。模糊-Pl雙模控制系統在快速性、穩定性及準確性方面都有較大的改善。