0 引言
作為一種迅速發展的生物身份識別技術，手靜脈識別有著顯著的優點：社會可接受，特征不易復制，比指紋受破壞的可能性更小，不易入侵，無明顯的建康威脅，特征惟一性，低成本，精確快速，比簽名和聲紋等行為生物測量特征變化小。手靜脈識別具有廣闊的應甩前景。

1 發展歷史及研究現狀
1983年，柯達公司在諾丁漢的雇員Joseph Rice在研究紅外條形碼技術時產生了利用人手背血管紅外成像作為身份識別的想法，發明了手靜脈特征識別技術，取名為Veincheck。然而柯達公司的主管認為此技術缺乏市場潛力并未采用。1987牟10月31日J．Rice獲得此項技術的第一個專利(Patent #4699149，Apl3aratus for the identification of Individuals)。J．Rice將其發明授權給BTG(British Technology Group)負責專利的開發和管理，希望能在安防工業有所建樹，但當時并未引起BTG足夠的重視，開發進度緩慢。1990年J．Rice擔心此發明被BTG拖延了時間而埋沒，決心自己投入技術開發，此時BTG已安排英國前國家物理實驗室科學家David Claydon開始了有關靜脈結構的多樣性和惟一性測試，J．Rice和David討論后采用了Statistical Process Control(SPC)的方法進行生物身份識別。1991至1993年P．MacGregor，R．Welford，P.L．Hawkes和D．O．Clayden等人發表了3篇關于Veincheck的原理介紹性文章和技術報告，明確指出Veincheck是一種以手背靜脈作為身份比對特征的生物識別系統。J．Rice于1994年發表名為“A Quality Approach To Biometrie Imaging”的文章簡要的介紹了Vein-check的開發歷程和相關算法。受當時技術條件的限制，J．Rice采集的圖像質量很差，但測試效果仍然令人鼓舞，如圖1所示。1993至1995年間，澳大利亞的A．J．MeIinert，J．M．Cross and C．L．Smith開展了基于熱成像的手背血管特征識別的研究。1998年BTG上市公司高級經理Eugene Sweeney撰文介紹了veincheck手靜脈識別技術的優點：社會可接受，特征不易復制，比指紋受破壞的可能性更小，不易入侵，無明顯的建康威脅，特征唯一性，低成本，精確快速，比簽名和聲紋等行為生物測量特征變化小。2000年，Veincheck的開發原型機在英國信息安全部門CESG／BWG的通用辦公環境測試中表現平庸，此后沒有發現有關Veincheck產品商用的報告。J.Rice研究宣傳Veincheck技術的網站最后一次更新停留在了2000年。2007年這位手靜脈識別技術的先鋒撰文對此項技術的應用進展緩慢表示焦慮，建議開發可穿戴式靜脈采集設備。

1992年，日本北海道大學生物工程系的K．Shimizu發表文章認為可以利用人體手血管紅外成像作為身份識別依據，此文章被認為是日本和韓國進行手靜脈識別技術研究的源頭。
1997年，韓國的BK System公司發布了亞洲第一個商用手背靜脈識別產品BK-100，1998年H．S．Choi和BK System取得了美國專利，BK S-ystem又開發了BK200和BK-300兩個改進產品，由于種種原因，1998年底，BK System的產品就停產了。2000年，BK System的一些成員組建了Techsphere公司，繼續研發靜脈識別產品，最終推出了VP-Ⅱ，如圖2所示。這期間他們發表了一些論文，在圖像采集和濾波算法上都進行了改進，使用了組合常態濾波和增強濾波、基于靜脈走向的方向濾波算法，報道稱該研究采用10 000人進行了測試，FAR可提高到0．000 01，識別速度為0．1 s。VP-II在BK System產品的基礎上重新設計，使用了當時最新的數字圖像處理技術，采用紅外光源補償，改進了靜脈特征的抽取算法，通過溫度傳感器檢測防止欺騙，大大改進了可靠性并提高了性價比，同時聲稱適用于99．98％的人群。VP-n被成功應用于機場，銀行和醫院等單位。
此時，為了繞開手背靜脈識別的專利，在日本興起了基于手掌靜脈和手指靜脈識別技術的研究和開發，M．Kono和N．Miura等人先后發表了關于手指靜脈識別的文章。日立公司推出了系列手指靜脈識別產品，如圖3所示。富士通公司則推出了手掌靜脈識別產品。此后靜脈識別技術的發展就進入了研究和產業化交織的狀態。而且由于企業早期的介入和過多的專利保護，一度大大降低了此項研究的活性。

2006年國際生物識別組(International Biometric Group：IBG)對比測試報告公布了日立公司Hitachi TS-E3F1和富士通公司Fujitsu P-almSecure的測試結果，如表1所示。

測試結果表明目前靜脈識別技術和虹膜識別技術的性能指標相當。日立TS-E3F1傳感器如圖4所示，富士通PalmSecure傳感器示意如圖5所示。

中國對靜脈識別技術的研究起步較晚。2003年清華大學學報報道了清華大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室利用自行設計的近紅外血管圖像采集儀提取血管的原始圖像并進行了特征識別，文獻中描述：對采集到的圖像樣本，由于存在光照不均是圖像灰度分布不均的情況，所以要對圖像灰度做歸一化處理，使其均值方差在規定范圍內，這樣在進一步處理和匹配時可以降低難度，在圖像增強與二值化部分，采用分區動態二值化方法實現，再對二值圖像濾波去噪，然后細化，最后提取細化圖像特征，以端點、交叉點為基礎進行特征比對。文獻給出了65個小范圍樣本的匹配實驗結果，在拒真率為4．6％條件下，誤識率為0。中國臺灣某大學的范國清和林志隆等人采用中紅外熱成像技術研究了手掌和手背靜脈的識別方法，他們使用了Inframetrics Corp的紅外攝像機，采用的紅外波長為3．4～5 μm，探測器為PtSi 256×256 element FPA，達到FRR和FAR同為2．3％。2004年后，其他一些大學紛紛開始了靜脈識別技術的研究，如哈爾濱工程大學的王科俊，丁宇航等人較為系統的研究了手靜脈識別的采集和識別算法，其他高校如吉林大學李鐵鋼、韓笑等等也分別在靜脈圖像的采集、紅外圖象增強和特征識別等方向做了大量研究工作，由于中國在民用紅外光學成像產業化的基礎相對落后，在靜脈采集設備的制造工藝上水準較低，研究成果轉化為產品應用的很少。

2 基本原理
手靜脈識別的原理是通過紅外成像獲取人手局部的血管圖像，通過ROI(Region of Interesting)的選取，圖像增強等步驟獲得優化的圖像，再通過模式分割和細化提取靜脈模式進行匹配，從而得到辨識結果。系統模型如圖6所示。