這是MDB會話控制的核心部分。根據需要傳送數據包，計算校驗字節，控制方式位，在時序允許的響應時間內接愛外設返回的數據，做出ACK或NAK等反應。并且按照MDB/ICP標準中堆薦的方式處理異常情況，當接受數據超時或校驗和錯時，重復發送命令多次，以增強容錯性能。將接收到的數據返回給調用乾，并返回結果碼。源程序如下：
//與外設會話，在調用之前確認譯碼器選通MDB總線
uchar Session(uchar add,uchar dat[],uchar count)
//形參：add——VMC發送的地址指令字節
// dat[]——VMC發送的數據塊
// count——數據塊的大小
//返回值：0——外設應答ACK
//非0且小于0x80——外設應答的數據塊的大小
//大于等于0x80——會話中出錯
//外設應答的數據塊存放在全局數組uchar recBuff[]
{
uchar data check,i,j,err;
uchar data mode;
for(j=0;j5;j++){ //最多重復發送命令5次
check=0;
err=0;
TransmitByte(add,1); //發送地址字節
Check +=add; //計算CHK
For(i=0;icount,i++){ //發送數據字節
TransmitByte(dat[i],0);
check +=dat[i];
}
TransmitByte(check,0); //發送CHK
for (i=0,check=0,mode=0;
!mode iMAX_BLOCK_SIZE !err;
i++)
{//反復接收字節直到方式位為1或出錯
//接收到的數據存在全局數組recBuff[]里
if(!ReceiveByte(recBuff+i,mode))
//超時。外設可用超時表示NAK
err=i?ERR_TIME_OUT:NAK;
else if (i= =0 recBuff[i]= =NAK mode)
//收到NAK
err = NAK;
else if (!mode)
//方式位為0表示還有數據
check +=recBuff[i];
} //for i
if(!err){ //未發生錯誤
if (!mode){
//收完36個字節還未結束
TransmitByte(NAK,0)；
err=ERR_NO_MODE_BIT;
}else if (i>1) {
//收到數據塊
if(check !=recBuff[i-1]){ //校驗和錯
TransmitByte(NAK,0);
err=ERR_CHECKSUM;
} else{
//一切正常，發送ACK后跳出循環
TransmitByte(ACK,0);
break；
}
} else
//收到外設傳來的ACK
break；
}//if(!err)
Wait(T_RESPONSE); //防止與外設數據沖突
}//for j
//返回接收到的數據塊大小或出錯代碼
return err?err:(i-1)；
}
本文使用DS5002FP實現了對MDB總線的控制與訪問。通過將MDB/ICP協議進行分解，很好地實現了總線驅動。實踐證明該驅動程序穩定、可靠，大大降低了上層界面開發的難度，提高了系統的可維護性，節約了成本