基于MDB/ICP協議的自動售賣系統的主控制器
2 硬件系統結構
在MDB/ICP總線協議基礎上,筆者構建了一個實際的自動售賣系統,系統原理圖如圖6所示。VMC通過MDB總線與投幣機、讀鈔機和讀卡器交互,控制外設的運轉,并從外設獲得用戶的支持情況。同時,VMC也負責處理與用戶之間的交互,驅動液晶顯示,處理鍵盤輸入,驅動符合用戶需要的電機運轉出貨。在本項目中,VMC還需通過MODEM自動撥號連接公司總線的服務器,將銷售數據傳送回公司。
如圖6所示,所有MDB外設均掛在同一總線上,由總線提供24V和5V的電源,數據線與單片機的串口相連。
本項目中選用的單片機為DALLAS DS5002FP。該單片機代碼級兼容MCS-51系列單片機,在使用外存的情況下仍然可以使用4個PO作為數據I/O,帶外設的能力較強。但它只有一個串口,控制MDB總線和控制MODEM都需要使用串口,因此必須將串口進行復用。通過一個譯碼器實現選通功能。
3 MDB/ICP會話控制
將VMC與外設之間通過MDB總線的會話分為四個層次:
(1)串口初始化
初始化串口時,主要工作是設置波率(9600)和傳輸方式(11位)。為順利獲得9600波特率,單片機采用的晶振為11.0592MHz。源代碼如下(采用Franklin C51語言編寫):
// 一點常量定義
#define uchar unsigned char
#define T_RESPONSE 0xee //*5.0毫秒*/
#define MAX_BLOCK_SIZF 36 /*數據塊最大長度*/
#define ERR_TIME_OUT 0x81 /*超時*/
#define ERR_NO_MODE_BIT 0x82*/未收到最后字節*/
#define ERR_CHECKSUM 0x83 /*校驗和錯*/
#define ACK 0x00
#define RET 0xaa
#define NAK 0xff
//初始化串口
void InitSerialPort()
{
SCON = 0xd0; //設置串口為方式3(9bit)
TMOD =0x0f;
TMOD I=0x20; //設置定時器1為方式2
TR1 =1; //定時器1使能
TH1 = 0xfd; //設定波行率:9600 NRZ
PCON =0x7f; //Set SMOD=0
RI=0;
TI=0;
}
(2)字節的傳送
這里需要注意的是:發送數據時要根據需要設置方式位,而接收數據時要返回方式位的值,以判斷是否收完所有數據。
// 傳送字節
void TransmitByte(uchar byte,bit mode)
//形參:byte——準備發送的字節
// mode——預備要設置的方式位
{
TB8=mode; //設置方式位
SBUF = byte; //發送字節
While(!TI); //等待發送完畢
TI=0;
}
//接收字節
#pragma disable
uchar ReceiveByte(uchar *byte,uchar *bMode)
//形參:*byte——返回接收到的字節值
// *bMode——返回接收到的字節的方式位
//返回值:0—超時,1—成功接收
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