2．2 IPM模塊驅動電路
IPM模塊驅動電路是IPM模塊內部電路和控制電路間的接口。良好的外部驅動電路對以IPM模塊構成的系統運行效率、可靠性和安全性都有重要意義。器件本身含有驅動電路。所以只要提供滿足驅動功率要求的PWM信號、驅動電路電源和防止干擾的電氣隔離裝置即可。IPM模塊PM25RLA120的外圍驅動電路如圖3所示。

M25RLA120需要4路不共地的+15 V電源，M57140是三菱公司為其IPM系列產品專門配置的電壓轉換模塊，為IPM模塊提供4路不共地的+15 V電源。UC1637輸出的PWM控制信號A02，B02經高速光耦HCPL-0466送到IPM模塊的輸入端，6路輸入信號的電路結構均相同，這里控制的舵機為有要直流電機，因此圖中只畫出其中的4路輸入信號，高速光耦起到電氣隔離IPM與外部電路的作用。

3 結語
實際運行和調試結果表明，基于IPM模塊的舵機控制電路具有集成度高、響應速度快、驅動能力強等優點，極大地提高舵機控制電路的可靠性并縮小控制系統的體積，降低產品成本，有著良好的應用前景。