電加熱水浴恒溫控制具有升溫單向性、大慣性、大滯后、時變性、依靠環境自然冷卻降溫的特點，難以用數學方法建立精確的模型[1]。傳統的控制方法是溫度低于設定值時，持續加熱；高于設定值時，停止加熱。這種方法容易使加熱過程溫度有很大的過沖，在其恒溫過程中，溫度波動也較大。
本設計采用的溫控方法為：溫度較低時，持續加熱；溫度接近時，斷續加熱；溫度高于設定值時，停止加熱。本控制器設定參數具有掉電保持功能，下次開機不用重新設定，方便連續作業；除了數字顯示當前溫度外，更能顯示溫度曲線，使其變化趨勢一目了然，具有傳統數碼管顯示無法比擬的優點。溫度傳感器采用數字溫度傳感器，硬件設計簡單，大大減小了由信號轉換引起的誤差。
　本控制器可當作“水浴鍋”、“水溫箱”、“煮沸消毒箱”的控制器使用，其溫控效果可用于蒸餾、干燥、濃縮及恒溫加熱、化學藥品、生物發酵制品、檢查血清和生化實驗、恒溫培養等。
1 控制器硬件組成
　如圖1所示，控制器由實時時鐘、數字溫度傳感器、單片機、TFT液晶屏、輸出繼電器、按鍵等部分組成。
本控制器采用宏晶公司STC89C52RC型單片機作為核心控制器，其Flash程序存儲器容量為8 KB，數據存儲器RAM為512 B，內部具有2 KB容量的E2PROM，可用作參數設置時掉電保存參數用，這樣就不需要設計外部存儲器，精減了硬件電路設計。該芯片加密性強，抗干擾能力強，功耗低，滿足本控制器設計要求。內部E2PROM讀寫的3個基本命令為字節讀、字節編程、扇區擦除。同一個地址的數據可以反復讀出，但要寫入數據，必須先將其擦除，而數據擦除是按扇區（每個扇區512 B）進行的[2]。

　數據顯示部分采用的是1.8英寸TFT液晶屏，型號為GYTF018LB35B0M，由于沒有自帶漢字字庫，所以需要自行取漢字字模，存入程序存儲空間，通過函數調用實現字符顯示。使用時需自行設定字符顯示的大小，針對不同的顯示要求，本系統使用了32×32、16×16、8×8三種大小字符顯示效果。
　實時時鐘芯片用于顯示當前系統運行時間和控制溫度均勻采樣。本控制器采用DS1302作為時鐘控制芯片。DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗的實時時鐘芯片，采用SPI三線接口與CPU進行同步通信，可采用突發方式一次傳送多個字節的數據。實時時鐘提供秒、分、時、日、星期、月和年記錄，且具有閏年補償功能，工作電壓寬達2.5 V~5.5 V，采用雙電源供電（主電源與備用電源）。DS1302能實現數據與出現該數據的時間同時記錄，因此廣泛用于測量系統中。控制器的時鐘電路如圖2所示。

2.1 初始化模塊
　初始化模塊由以下函數組成：（1）讀取上一次存儲在E2PROM中的兩個設定值，即設定溫度值，時間間隔值；（2）配置數字溫度傳感器18B20；（3）配置LCD，清屏LCD為黑色，并顯示一些在整個控制過程中不變的字符和曲線，如“g”、“℃”等。本模塊在程序開始運行后，只執行一次。

2.4 獲取當前時鐘模塊
　通過函數Read_RTC（unsigned char *pdate_r），將DS1302當前時鐘數據讀入到date_r[7]數組中，調用方式為：Read_RTC（date_r）。其中date_r[7]數組中每位依次表示為秒、分、時、日、月、年、周，且均為BCD碼。所以date_r[0]代表了當前的秒數，date_r[3]位表示了當前代表的天數。獲取了當前的時鐘信息后，通過函數date2string（unsigned char *pdate_dispstr）轉換為相應的字符串，然后調用字符串顯示函數在液晶屏上顯示。本系統為了方便記錄當前系統已運行的時間，需設置相應按鍵，用于時鐘清零[4]。