通過DSP 與CCS 的連接，可在Matlab 環境下對目標DSP 的存儲器數據進行訪問，再利用Matlab 強大的分析和可視化工具對其數據進行訪問，也可以實現對工程的編譯、鏈接、加載、運行，設置斷點和 探點，最后將滿意的調試結果生成的目標代碼直接加載到實驗臺上。轉速輸入設定為一階躍函數，電機帶 額定負載運行，獲得的動態響應曲線如下圖所示。

圖5 實驗結果

由圖5 可見，d-q 軸電壓電流及磁通角響應曲線平穩，在動態過程中，在Matlab 環境下[10]的電機轉矩和實際DSP 實驗平臺下[11-13]的轉矩曲線基本一致，系統響應快，且超調量小，只需0.6S 即可 達到穩定。轉速的階躍響應如圖5(d)所示，系統在電機起動時有一定的波動，但是在PI 自適應控 制器的作用下，只需0.5S 系統就可以達到穩定狀態，證明速度觀測器下的轉速能夠較好地跟蹤實際 速度變化，在穩態時實際速度等于仿真速度值。

5. 結論

本文提出的Matlab 下的DSP 集成設計方法確實可行，實驗證明：在此環境下可以完成對DSP 目標 板的操作，包括訪問DSP 存儲器和寄存器等，又可利用Matlab 的強大工具對DSP 存儲器中的數據進行 分析和可視化處理，因此系統結構簡單，調試工作量小，易于實現。同時，具有一定自適應能力的PI 速度 估算方法能夠對電機轉速做出準確的估計，實驗結果驗證了此系統設計方案的正確性和可行性。