交流傳動電力機車直接轉矩控制策略實現
2.3 直接自控制方式
采用分段同步調制存在如前所述的諸多問題,為此這里采用較簡單且可靠的DSC方式如圖3所示。本文引用地址:http://www.j9360.com/article/159581.htm
,中間直流電壓Udc=2.8 kV。模型由低速模型和高速模型組成,假設電機從零速開始上升到基速,期間在15%的低速區內使用了圓形磁鏈軌跡的異步SVPWMDTC,而在15%到基速范圍內使用了六邊形磁鏈軌跡的DSC方式。由于采用了合理的過渡措施,避免了轉矩在切換處的沖擊。
圖5a顯示了圓形磁鏈軌跡與六邊形磁鏈軌跡切換點附近電流變化情況,虛線左側為圓形磁鏈軌跡對應的定子電流is1,虛線右側為六邊形對應的定子電流is2。虛線所示的交接處沒有產生電流紊亂,過渡平穩故未產生轉矩沖擊。圖5b中圓形磁鏈軌跡與六邊形磁鏈軌跡完美對接,磁鏈軌跡未發生紊亂。
值得注意,六邊形磁鏈雖然規則對稱,但離理想圓形仍相去甚遠,相應定子電流(勵磁電流)必含有較大的諧波分量,畸變比較嚴重,但可通過折角處理抑制這種畸變。
pid控制器相關文章:pid控制器原理
矢量控制相關文章:矢量控制原理
評論