摘要大型公共建筑高能耗已成為建筑節能發展的瓶頸，為實現節能型的供熱溫度控制，文中采用了基于89C51單片機和CAN總線的設計方法，給出了供熱溫度控制器的總體設計方案，以及主要電路原理圖的引腳連接，并根據功能要求和實際電路設計了系統軟件，給出了主要程序的流程圖。最終對單片杌進行了軟硬件聯調，實現了相應功能。
關鍵詞供熱溫度控制器；單片機；CAN總線；電路原理圖；系統軟件

建設部要求城鎮新建公共建筑和居民建筑，凡使用集中供熱設施的，均需設計、安裝具有分戶計量及室溫調控功能的供暖系統。節能型供熱溫度控制器是利用自動控制技術，將節能措施與熱計量功能融為一體，從以人為本的角度提出的一種新型節能理念和方法，使集中供暖用戶既可通過控制器設定、調整并與配套設備共同完成對室內溫度的自動控制和遠程控制，又可隨時了解室內溫度、熱消耗量，達到節約能源的目的。

1 系統總體結構及方案設計
一個完整的大型公建節能型供熱溫度控制器由兩部分組成：溫度測控系統和通信模塊系統。系統總體結構如圖1所示。系統溫度測控的硬件包括：單片機、溫度傳感器、信號放大器、A／D轉換器及D／A轉換器、穩壓器、顯示驅動芯片和數碼管等。系統通信模塊的硬件包括CAN控制器和CAN收發器。

1．1 溫度控制的工作原理
在溫度測控系統中，穩壓器完成對單片機的供電，數碼管完成溫度的顯示。系統的被測參數是溫度，被測溫度首先由傳感器測量后得到mV信號，再經放大器放大后變為0～5 V電壓信號，送入A／D轉換器轉換后，將模擬信號變為數字信號供給單片機，在單片機內進行數據處理。一方面，與所設定的溫度值進行比較產生偏差信號，單片機根據預定的PID算法計算出相應的控制量，用控制量控制電氣閥的導通和關斷，實現溫度控制；另一方面，將實時測量得到的溫度送至數碼管顯示，同時用戶也可通過鍵盤來設定理想溫度。
1．2 CAN通信模塊的工作原理
當CAN總線上的一個節點發送數據時，其以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點而言，無論數據是否是發給自己的，均對其進行接收。每組報文開頭有11位字符作為標識符，其規定了報文的優先級，這種格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是唯一的，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置尤為重要。當一個站要向其他站發送數據時，該站的CPU要將發送的數據和自身的標識符傳送給本站的CAN控制器，并處于準備狀態；當收到總線分配時，轉為發送報文狀態。CAN控制器將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，此時網上的其他站點處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷是否接收這些報文。通常每個CAN模塊都是南不同的功能單元構成。CAN控制器與物理總線間需要一個接口CAN接收發送器，CAN接收發送器將來自CAN控制器的邏輯電平信號轉換為總線上的物理電平。再將總線上的物理電平轉換為CAN控制器能接收的邏輯電平信號。CAN接收發送器的上一層是CAN控制器，該控制器執行完整的CAN協議，包括信息緩沖和接收濾波。

2 各部分模塊設計
2．1 主要芯片選擇
系統單片機采用8位AT89C51，因控制器所需的單片機，無需在語音、圖像進行大規模的數據處理，且對速度要求較低，無需高位單片機。溫度傳感器該產品采用美國Dallas公司生產的DS18B20數字式溫度傳感器。選用此類溫度傳感器可省去信號放大部分及A／D轉換器，使得該溫度控制器結構變得簡單、清晰。穩壓器采用三端LM7805供給單片機電源。LM7805為正穩壓電路，TO-220封裝，可提供多種固定的輸出電壓，應用范圍廣。D／A轉換器選擇DAC0832。其是8分辨率的D／A轉換集成芯片與微處理器完全兼容。顯示芯片采用PS7219，是一種新型的串行接口的8位數字靜態顯示芯片，可與任何單片機方便接口，并可同時驅動8位LED。
2．2 單片機溫度采集電路
溫控系統包括單片機最小系統和測溫傳感器。單片機最小系統中，復位電路采用12 MHz晶振，復位電路由復位按鈕控制，同時提供單片機AT89C51、CAN控制器SJA1000和顯示接口器件PS7219的復位信號。單片機溫度采集電路如圖2所示，從RST引出線，分別與各芯片的復位信號線相連采用上電復位模式。

2．3 數模轉換電路
對輸出信號進行數模轉換中，DAC0832采用單緩沖工作方式。DAC0832的兩級寄存器的寫信號WR1和WR2均由單片機的WR引腳控制。當單片機的地址線選擇DAC0832后，只要輸出WR控制信號，便可同時完成數字陽的輸入鎖存和D／A轉換輸出。由于DAC0832是電流輸出型，所以為了得到電壓信號，需在DAC0832的輸出端接入運算放大器。接入一級運算放大器可得到負的電壓信號，接入二級運算放大器，得到正的電壓信號。數模轉換電路如圖3所示。

2．4 CAN通信模塊電路
SJA1000作為CAN的控制部分，在與單片機連接時，其數據線AD0～AD7與單片機的輸入輸出管腳P0口連接，片選信號CS接地，低電壓允許訪問，RST、1NT、WR、WD、ALE管腳分別與單片機的相應管腳連接，控制器的收發端RX0、TX0分別接收發器CTM1050的收發端RXD、TXD引腳相連。系統通信模塊電路如圖4所示。