在發送信號時，單片機從PLC獲取現場數據，再將獲取的數據經nRF2401傳輸至另一臺PLC；接收數據時，nRF240l從另一臺PLC接收信號，經單片機傳送到接收端的PLC。

2 系統硬件設計
2．1 單片機與PLC接口電路
在西門子S7-200 PLC端，通過RS-485總線與單片機AT89S52通信，為了避免RS-485信號與單片機之間的電氣信號不匹配，二者之間采用6N137進行光電隔離。
在PLC端，采用MAX485通過一個9針端口與西門子S7-200 PLC的自由接口連接，MAX485通過光電隔離6N137與單片機AT89S52相連。單片機的P1．2通過光電隔離6N137控制MAX485的使能端和DE。當為邏輯0時，MAX485處于接收狀態；當DE為邏輯1時，則處于發送狀態。在任意時刻這2個使能端都只有1引腳有效。使得MAX485能夠滿足其半雙工的通信方式。
接收與發送控制信號時，單片機的P3．0／RXD端通過6N137與MAX485的R0端相連，單片機的P3．1／TXD通過6N137與MAX485的DI端相連，從而實現PLC與單片機的通信。其電路原理圖如圖2所示。

2．2 單片機與nRF240l接口電路
在無線通信端，單片機AT89S52與nRF2401模塊相連實現無線通信。此處，由于單片機用5 V電源供電，而nRF2401采用3．3 V電源供電，為了避免兩者之間產生電氣干擾，仍需要采用光電隔離實現兩者問的電氣連接。表1給出了單片機AT89S52與nRF2401模塊的通信接口描述。圖3給出單片機AT89S52通過光電隔離4N35與nRF2401的對應端口相連的電路原理圖。