ZigBee技術中基于RSSI測距的定位算法研究
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3 實驗結果分析
在35m×35m的區域內布置4個參考節點，定位網絡控制界面如圖2所示。通過采集100個數據包，經過重復調整，n取16、A取47時定位效果最好。通過最小二乘法擬合出修正距離與估算距離之問的關系，得到a=1．058 1．b=0．193 4。因此，根據式(4)可以得到修正距離與估計距離之間的關系
。修正前與修正后的測距值如表1所列，修正前與修正后盲節點坐標估計誤差如表2所列。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/155023.htm
從表1中可以看出，相比于修正前的估計距離，經過最小二乘法修正后的距離更加接近于實際距離，誤差更小，從而能更加精確地估算出盲節點的坐標。從表2中可以看出，經過修正后的距離采用三邊測量法估算出盲節點的坐標誤差要小于修正前的坐標估算誤差。
結語
ZigBee技術是一門新興的學科，在生活中的各個領域都有重要的作用，定位算法是ZigBee技術中的重要算法之一。本文簡要分析了RSSI測距原理，在此基礎上結合最小二乘法原理，對估算的距離進行修正，并在以CC2430／CC2431為核心設計的ZigBee節點上組網實驗。實驗表明經過修正后的距離精度更高，對盲節點的坐標定位更加精確，修正后的定位精度符合一些常規的定位系統要求。
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