4 試驗驗證
為了驗證控制方案的可行性，在實驗室以雙單元異步電機(主動機、從動機)交流同步拖動系統為對象進行了模擬實際系統的實驗。主電機型號Y90S－4；額定功率1.1 kW；額定電壓380 V；額定電流2.8 A；額定轉速1 400 rad/min；接法Y；頻率50 Hz；從動機型號Y80-4；額定功率0.75 kw；額定電壓380 V；額定電流7 A；額定轉速1 450 rad/min；接法Y；頻率50 Hz。選用直流發電機2臺，分別由2臺三相異步電動機拖動，加變阻箱后作為電動機的負載。兩臺變頻器對兩臺三項異步電動機進行驅動。光電編碼器將從動機的轉速信號轉換成脈沖信號，并送給控制器進行處理。

試驗測得兩電機的轉速后繪制的曲線如圖5～圖8所示。

結果顯示，系統運行過程中，主從電機低頻段的跟隨精度稍差，而高頻段的跟隨精度較高。主從電機在較寬的調速范圍內都能達到很好的同步性能，動態過程的同步控制效果也較好，達到了預期的效果。

5 結 語
研究表明，系統采用基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器后，對于多單元同步系統的動態同步性能有了明顯的改善，運行穩定，無波動，達到了各分單元同步傳動的控制要求，兼顧了系統響應的快速性和穩定性的要求，且控制精度高，具有很高的實用價值。