基于嵌入式系統的機械車載監控終端研究
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1引言
本文引用地址：http://www.j9360.com/article/152379.htm近年來,隨著土地資源不斷的被開發利用,我國基礎建設的規模也進一步擴大,工程機械市場呈現持續增長態勢,但是國內的工程機械行業仍處于一種相對落后的生產方式,所以工程機械行業需要適合本行業要求的,智能的,性能優越的監控產品。嵌入式技術、總線技術和網絡技術等高新技術融入到工程機械行業的監控系統中來,是十分必要的。為此,本文設計了一種基于嵌入式系統和總線技術的工程機械監控系統終端,詳細討論了監控系統終端的構成和CAN總線的設計。
2監控系統終端的總體構成
監控終端負責前端控制系統所有單元的監控,包括安全監控、電液比例等單元并通過液晶顯示器和鍵盤進行人機交互,同時,連接視頻監控設備,隨時監控現場的情況。
圖1監控系統終端的總體構成
如圖1所示,監控系統終端包括:車載監控系統控制模塊、人機交互模塊、存儲模塊、視頻監控模塊、CAN總線控制模塊。
各部分的功能如下:
1.載監控系統控制模塊是整個終端的核心部件,采用ARM720TDMA內核的嵌入式處理器ARM7202,完成整個系統的控制功能。
2.儲模塊用來進行操作系統內核、引導程序和應用程序、以及驅動程序的存儲,并緩存執行過程中產生的各種數據,使系統能穩定的運行。
3.機交互模塊包括液晶顯示器和鍵盤輸入,用戶通過人機交互模塊進行直觀的監測和控制。
4.為了對現場工作狀況進行直接監控,系統集成了視頻監控模塊,通過視頻采集卡連接攝像機,將采集到的圖像轉換成數字信號并壓縮成JPEG格式文件,輸入到處理器中,供用戶進行監測。
5.系統通過CAN總線實現前端各個單元控制系統的監測。
3硬件設計
3.1硬件總體結構
如圖2所示,監控終端分成包括:嵌入式處理器7202、存儲系統、復位電路和晶振電路,JTAG調試接口、LCD顯示接口、RS-232串行接口、CAN總線接口。
圖2載監控終端硬件結構圖
各部分的功能如下:
1.晶振電路為系統提供工作時鐘。
2.復位電路用于完成系統上電復位和在系統工作時用戶按鍵復位。
3.存儲系統由FLASH存儲器、SDRAM存儲器組成。FLASH存儲器用于存放己調試好的用戶應用程序、嵌入式操作系統和其他在系統掉電后需要保存的用戶數據等。SDRAM存儲器作為系統運行時的主要區域。
4.JTAG接口可對芯片內部的所有部件進行訪問,通過該接口可對系統進行調試、編程等。
5.LCD接口用于連接人機交互所需要的顯示裝置。
6.CAN控制器為系統提供CAN總線接口,與前端各單元控制系統進行數據和指令的傳遞。
7.RS-232串行通信接口用于視頻壓縮卡的連接,傳輸視頻圖像。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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