IPv6的嵌入式設計與實現
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(2) 消息隊列
消息隊列用于給任務發消息。通過內核提供的服務、任務或中斷服務子程序可以將一條消息(該消息的指針)放入消息隊列。同樣，一個或多個任務可以通過內核服務從消息隊列中得到消息。發送和接收消息的任務約定，傳遞的消息實際上是傳遞的指針指向的內容。通常，先進入消息隊列的消息先傳給任務[5]，也就是說，任務先得到的是最先進入消息隊列的消息，即先進先出原則(FIFO)。然而,uC/OS-II也允許使用后進先出方式(LIFO)。當一個以上的任務要從消息隊列接收消息時，每個消息隊列有一張等待消息任務的等待列表。如果消息隊列中沒有消息，即消息隊列是空，等待消息的任務就被掛起并放入等待消息任務列表中，直到有消息到來。通常，內核允許等待消息的任務定義等待超時的時間。如果限定時間內，任務沒有收到消息，該任務就進入就緒態并開始運行，同時返回出錯代碼，指出出現等待超時錯誤。一旦一則消息放入消息隊列，該消息將傳給等待消息的任務中優先級最高的那個任務，或是最先進入等待消息任務列表的任務。
2.3 庫函數的實現
IPv6 協議棧中用到了6 個外部函數，這些函數通常與用戶使用的系統或編譯器有關。返回字符串長度、字符串比較、內存數據塊之間的互相拷貝和內存中指定長度的數據塊清零，4 個函數已由ADS1.2 中的運行時庫提供，不需要再編寫。因為網絡數據采用的是大端數據存儲[6] ， 而LPC2210 是工作在小端，所以，在存取網絡數據時要進行字節的交換。下面兩個簡單的函數需要實現: uintl6 swapw( uintl6 n); //16位數據高低字節交換
{ return(((n＜＜8)0xff00)}((n＞＞8)0x00ff)); } uint32 swapl(uint32 n)；//32 位數據大小頭對調{ return(((n ＜＜ 24 0xff000000L) ) ((n +8) 0x00ff0000L) ( ( n ＞＞ 8 ) 0x0000ff00L) ( ( n ＞＞ 2 4 )0x000000ffL)); }
3 結束語
該文詳細描述了在嵌入式系統中如何實現IPv6 協議棧，使得在資源有限的嵌入式系統中實現IPv6 協議棧具有可能， 隨著IPv6 技術及嵌入式技術的不斷發展,可以用微型網關、微型路由器實現嵌入式網與互聯網的通信,并最終使IPv6 技術應用于工業控制、家庭網絡等各個領域.
本文作者創新點: 。通過分析IEEE 802.15.4 和IPv6 協議，在保證實現網絡基本功能的前提下，著重研究了如何對復雜的TCP/IPv6 協議棧進行精簡，并提出了一套可行的方案，此方案能夠適應嵌入式系統的需要，然后用軟件實現嵌入式系統中的精簡的TCP/IPv6 協議棧，模塊之間能夠互相通信。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/152302.htm linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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