Nucleus 是一款優秀的嵌入式實時操作系統（RTOS），具有搶占式和時間片輪轉任務調度方式，主要用在時間苛刻的嵌入式應用當中。大約95％的Nucleus用ANSI C 寫成，作為一個庫加載到應用代碼當中。目前手機行業有很多使用Nucleus。

1． 觸摸屏控制電路的硬件結構

觸摸屏控制電路主要有一下四部分組成：進行數據處理、控制功能的MCU，一個四線電阻式觸摸屏和控制芯片ADS7846, 以及顯示觸摸點坐標的顯示部分。

在這里主要對觸摸屏的硬件電路和驅動設計做一個較詳細的介紹

ADS7846是美國TI公司推出的一款四線制電阻式觸摸屏控制器，通過機械式觸摸，可以迅速得到觸摸點位置信號。它是一種典型的帶有連續逼近型寄存器的A/D轉換器，內部自帶2.5V參考電壓，一個和微處理器相連的SPI接口，同時具有測量溫度、觸摸壓力和電池電壓的功能，有可編程 的8位或12位的分辨率。在2.7V電壓和125kHz的轉換速率下， 功耗僅為750uW，在 power down 模式下僅為0.5uW。由于這些優良的性能，在移動設備中有大量的應用。下表為控制器的主要引腳

工作原理：圖2是觸摸屏控制器和MCU的連接電路圖。當ADS7846檢測到觸摸屏被按下時，它就會產生一個中斷信號（PENIRQ為低電平）給MCU，MCU選中ADS7846控制器（CS為低），然后通過串行口DIN向ADS7846發送8位控制字，此后DOUT在DCLK的下降沿得到12位的輸出。圖3為ADS7846在每次轉換為24個時鐘周期下的時序圖。

圖2

2．Nucleus下ADS7846的驅動設計

驅動設計的目的是將觸摸坐標即時的轉換為顯示坐標，直接在LCD屏上顯示出來，然后經過輸入識別軟件的處理（例如漢王的識別軟件），識別出輸入的字符，漢字等。

2．1 當觸摸屏按下時，會產生一個中斷，應當為ADS7846配置一個中斷。在Nucleus下，中斷分兩種，Low level 中斷（Lisr）和High level 中斷（Hisr），一般的中斷服務程序在Hisr當中處理。一個較為復雜的，多任務嵌入式系統當中，中斷服務程序（優先級比普通任務的優先級高）不能占用太多的時間，否則可能會導致其他任務不能及時得到響應。例如在觸摸屏中斷服務程序的處理，在較壞的情況下，觸摸屏可能一直被按下去，其Hisr就會占用很多的資源，導致別的任務（例如一個手機應用當中，可能導致接受電話的任務不能處理，而這是不能讓人接受的，不能想象當你寫短信時不能接受電話的情況，）所以當中斷服務程序需要占用CPU較多的處理時間時，一般要在另外激活一個任務，由任務調度機制來處理和系統中其他任務的關系，它的流程圖如圖四所示，實踐證明，這種處理方法是較好的處理方法。