基于雙DSP的大功率變流器通用控制平臺的設計
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CPLD整形TMS320F2812輸出的16路PWM信號，包括增加互補脈沖、添加死區、限制最小脈寬等；按實際要求封鎖脈沖、完成保護動作并輸出故障信號。CPLD輸出的PWM信號接下拉電阻，這樣在CPLD輸出高阻時PWM輸出為確定的低電平，避免在復位期間或CPLD無裝載程序時因PWM信號狀態不確定導致開關器件誤導通。
2．4開關狀態輸入與輸出電路
控制平臺通過開關狀態量的輸入，讀入主回路空氣開關、斷路器、按鍵等通斷狀態；通過開關狀態輸出及控制輸出繼電器的通斷控制主回路斷路器、排氣扇控制開關等。開關量的輸入輸出由數據、地址總線、74LVC245、光耦TLP52l和繼電器等構成。開關量的輸入通過74LV-C244轉換為3．3 V電平，送入TMS320F2812；開關量經74LVC244輸出以控制信號燈和繼電器等，從而實現調試、指示、保護動作等功能。本設計開關狀態量共8路輸入輸出均經光耦隔離，采用24 V單獨供電。光耦隔離和單獨供電能有效隔離主回路和控制平臺，從而減少主同路對控制平臺的干擾。
2．5通信模塊與人機界面(HMI)
大功率變流器工作時，控制平臺通過通信電路與人機交互界面、上位機等其他系統交換數據。該通信電路由FPGA控制。為使雙DSP能夠在線更新程序，調試方便，利用1片FPGA EP2C20Q240和網絡控制器RTL8019擴展以太網。FPGA需外擴l片SDRAM HY57V641620和1片FlashE28F640用于存儲FPGA運行時需要載入的軟核Nios II和μCLinux操作系統。通用控制平臺為實現良好的人機界面(HMI)，還擴展1塊LCD和鍵盤輸入電路。鍵盤輸入電路由ZLG7290控制，通過I2C總線與FPGA通信；ICD為并行接口，其數據線與網卡控制器RTL8019復用，控制信號由FPGA直接發送。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/151969.htm
3 控制系統軟件設計
控制系統軟件設計主要包括初始化、通信、MD采樣、控制算法、SPWM調制、故障檢測與處理等程序。圖5為主程序流程。
4 結束語
將該大功率變流器通用控制平臺應用于400 kVA岸電電源樣機，進行基于SVPWM的電機拖動實驗，電機運行穩定，未出現諧波造成的電機振動；對主回路各路電壓、電流采樣數據與現場儀表測試結果基本相同；保護電路能正常動作；通信功能正常，實現雙DSP在線更新程序。需要注意的是該設計為通用控制平臺，各項外設功能完備，實際產品中需要根據相關需求進行模塊化裁剪。與傳統大功率變流器專用控制器相比，該通用控制平臺運算能力強，數據存儲量大，能同時進行定點和浮點運算，具有精確可靠的模擬電路，通信資源豐富且抗干擾能力強。
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