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基于S3C2440和Windows CE5.0的嵌入式設備休眠喚醒技術研究

作者: 時間:2010-10-22 來源:網絡 收藏

系統應用中降低功耗以提高續航能力是其設計的熱點[1]。在狀態,系統處于最低電流消耗狀態,同時仍維持存儲區中的內容,為了減少能量消耗和延長電池壽命,需要讓處理器定期進入或退出模式[2]。 CE 作為一個廣泛應用于上的操作系統,提供了完善的電源管理功能。其中,便是一個重要的功能。本文在結合硬件基礎上分析休眠過程,分別采用外部中斷和RTC中斷喚醒兩種方法實現了休眠喚醒,并給出了具體實現代碼。根據相應喚醒需求,將這兩種方法應用于北京化工大學診斷與自愈工程中心的一款基于CE 5.0的智能巡檢分析診斷儀,結果表明能準確達到實際的設置要求,效果良好。
1 休眠喚醒過程分析
對于電源控制邏輯模塊, 有多種電源管理方案以針對須執行的任務保持最優的電源消耗。S3C2440 中的電源管理模塊對應 4 種模式:NORMAL 模式、SLOW 模式、IDLE 模式和SLEEP模式。
  在SLEEP模式下,電源管理模塊關閉內部電源,因此,CPU 和內部邏輯模塊都沒有電源消耗,但除了此模式下的喚醒模塊。激活SLEEP模式需要2個獨立的電源,其中一個為喚醒模塊供電,另一個為包括CPU的其他邏輯模塊供電,并且可以由power on/off控制。在SLEEP模式下,給CUP和內部邏輯單元供電的第二個電源被關閉,只有喚醒模塊是工作的。這種狀態下,可以通過外部中斷EINT[15:0]或定時器的RTC(real time control)中斷將系統從睡眠狀態中喚醒[3],如圖1所示。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/151411.htm

在睡眠模式下,VDDi、VDDiam、VDDMPLL以及VDDUPLL會被關閉,其由PWREN引腳來控制,如PWREN信號被置位,VDDi和VDDiam則由一個外部變壓器供電。當PWREN=0時,VDDi和VDDiam被關閉。
 有多種方法可以使系統進入休眠,例如在 CE的桌面上,點左下角的開始圖標,然后選擇 “掛起”;或者,在應用程序或驅動中調用SetSystemPowerState()函數,都可以讓系統進入休眠狀態。實際上,這兩種方法殊途同歸,最終都需要通過OEM層OEMPowerOff()函數依次調用BSPPowerOff()函數,以關閉板級的相關電源,保存所有寄存器的值,關閉背光;調用 ConfigStopGPIO()函數,設置各IO休眠后的狀態;如果支持KITL,調用OALKitlPowerOff()函數關閉KITL功能;調用OALCPUPoweroff()函數,使得CPU進入休眠模式。OALCPUPoweroff()函數保存當前系統的狀態,把CPU上一些寄存器里的數據保存到RAM里去,然后禁止RAM自刷新的功能,加入喚醒中斷源,最后使CPU進入休眠模式。當CPU處于Sleep狀態時,RAM不會斷電,這樣RAM中的數據就不會丟失,當CPU被喚醒后使用RAM里的數據恢復系統。
 當相應的中斷源觸發時,CPU就會被喚醒,電流消耗變大了,需要說明的是,此處僅喚醒CPU,之后才喚醒WINCE系統。當系統由SLEEP到NORMAL切換期間需經過一個RESET過程,這個過程稱為 Power On Reset 。在S3C2440 CPU中,寄存器GSTATUS2專門用以判斷發生Reset原因。Power On Reset后,在之前SLEEP過程中保存下來的RAM中的系統數據是不會丟失的。本文需要設計的喚醒子系統,就是把這些數值恢復到它們休眠前應處的地址。
 在Bootloader中實現數據恢復的具體步驟如下:
 (1)如果有喚醒源被觸發,內部的復位信號就會動作。這和外部的 nReset引腳觸發非常相似。復位持續時間由內部的 16 bit計數器邏輯決定,通過reset 復位決斷時間可以計算tRST=(65535/XTAL_frequency);
 (2)通過檢測GSTATUS2[2],判斷是否是由SLEEP模式喚醒引起的電源開啟;
 (3)通過設置 MISCCR[19:17]=000b,釋放 SDRAM 的信號保護;
 (4)配置 SDRAM 內存控制器;
 (5)等待,直到 SDRAM 自刷新被釋放,結束等待。大部分SDRAM需要等待所有 SDRAM 行的自刷新周期;
 (6)GSTATUS[3:4]的信息可用于保存用戶自定義數據,因為在 GSTATUS[3:4]中的值在睡眠模式下被保留;
 (7)對 EINT[3:0],檢查 SRCPND 寄存器;對EINT[15:4],查看 EINTPEND 寄存器而不是SRCPND寄存器。(盡管EINTPEND寄存器的一些位被置位,SRCPND 寄存器不會被置位)。
 以上是一個通用的休眠喚醒過程,在實際應用中,可根據不同情況使用不同的喚醒方式。例如,以休眠模式待機,在需要使用儀器時才喚醒系統的情況下,就需要一個諸如按鍵的外部中斷來喚醒系統;而對于僅做一個保存掛起動作的情況,即刻自動喚醒系統則更為便捷。S3C2440就提供了兩種喚醒實現方式:外部中斷實現方式和RTC中斷實現方式。

linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)

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