基于DSP/BIOS的外設驅動開發模型及DSP視頻驅動程序
此外FVID模型還專門設計了FVID_frame結構。此結構中包含了常用的視頻信號的信息,如行數、列數、YUV結構、場頻等,很適合描述視頻數據幀。但FVID主要是針對DM64X系統設計的,DM64X的很多功能在F2812 DSP上都不具備。所以本設計針對F2812 DSP視頻處理系統,對FVID模型進行了一定的簡化,保留類驅動程序,而重寫了迷你驅動層程序。
3.2 視頻處理程序運行流程
在設計完成的視頻驅動程序基礎上,開發一個典型的視頻處理應用程序,其運行流程如圖3所示。首先使用FVID_create函數建立GIO_capture和GIO_play兩個視頻通道.再以GIO_capture通道的FVID_control函數發出cmd_start,采集到1幀視頻數據。應用程序以GIO_capture通道的FVID_alloc函數向驅動程序申請采集到的數據幀,進行處理后再以FVID_exchange函數將修改后的數據幀返回驅動程序,最后再調用GI0_play通道的FVID_control函數發出cmd_display命令將數據幀輸出。由圖3可以看到,應用程序調用的這些FVID_XXX接口函數會自動由類驅動程序層層向下映射,到達迷你驅動層程序;而迷你層程序可以直接操縱底層硬件設備,來完成整個視頻的采集、處理和顯示的過程。
3.3 迷你驅動程序的設計
迷你層驅動程序足整個設計的重點所在,下面詳細介紹其實現方法。迷你層驅動程序主要由表1所列的幾個函數組成。
對各個函數的具體實現如下:
①mdBindDev函數。在應用程序建立設備接口(如FVID_create函數)時被調用,完成對外部設備的初始化。而與其對應的是md_UBindDev函數,使用nadUBindDev函數會使設備處于無效狀態,不能再使用。
②mdCreateChan函數。使用此函數為應用程序和驅動程序建立通信通道,同時為每個通道申請緩沖區。在TI公司發 布的FVID模型中,為每個通道都分配了3個緩沖區,輪流與外部設備交換數據,每個緩沖區對應1幀視頻數據,這樣的設計在DM642這樣可以外擴大容量SDRAM的系統中是完全可行的。但是對于本系統,F2812DSP外部只擴展了512K×16位的SRAM,既要做視頻輸入的幀緩存,義要存放一部分程序,這樣存儲空間就不夠了。所以本設計中進行了簡化,對視頻輸入設備采用兩緩沖區輪轉的機制,如圖4(a)所示。而對于視頻輸出設備,以AL422 FIFO作為硬件幀緩存,而不在SRAM中再為其分配緩沖區。與mdCreateChan對應的是md-DeleteChan函數,用于刪除設備通道,釋放緩沖區資源。
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