基于FPGA和DSP的雷達模目信號設計
摘要:在雷達信號處理分系統調試時,經常用到模目信號。為了獲得實時多波束雷達模目信號,提出一種基于FPGA和DSP的產生方法,利用FPGA產生時序及控制,DSP實時計算出所需要的回波,這樣即使在沒有陣面數據的情況下,仍然能夠調試信號處理部分。該設計模塊使用簡單方便,只需通過終端鍵盤輸入參數,即可實時產生所期望的回波,非常適用于雷達研制前期和系統聯試時查找問題,而且模塊做在脈壓板上,不需要單獨的插件。
關鍵詞:雷達模目信號;FPGA;DSP;回波
0 引言
雷達系統在研制過程中,各部分往往是并行的,在調試信號處理分系統時,如果天線沒做好,就得不到陣面送下來的回波數據,這時調試就無法正常進行。為了解決這一問題,往往先設計一個模目信號,把信號處理分系統調試好,待其他分系統也調試好后,再切換為正常接收模式,進行系統聯試。
本文介紹了一種模目信號設計方法,利用FPGA產生時序及控制,DSP實時計算所需要的回波,從而實現對雷達目標回波的模擬,這樣可以在沒有陣面數據的情況下,使信號處理分系統調試能夠正常進行,從而不影響科研進度,做到有問題早發現。
1 系統原理
由于要調試的是PD體制雷達,所以要模擬的信號是帶有多普勒頻移的雷達目標回波。這里雷達發射波形為線性調頻信號,其時域表達式為:
式中: A為振幅;τ為脈寬;;μ為調頻斜率;fo為載頻;φo為初相。那么當雷達對空照射時,如果遇到目標,就會產生回波,回波是受目標調制了的發射信號,所以通過和發射信號相比較,就可獲得目標的相關信息,在此僅考慮目標相對雷達勻速徑向飛行的情況。當回波被雷達接收后,經過解調,得到的將是帶有多普勒頻移的線性調頻信號,由于已假設目標沿徑向勻速飛行,所以回波信號相對于發射信號來說,在相位上僅時間的一次項改變,即發生了多普勒頻移。回波的時延反映目標的遠近,幅度反映目標的散射截面積。
通過以上分析可知,要產生模目信號,可以通過改變發射信號(未調制至載波)的頻率中心、時延和幅度這三個參數來實現,通過對這三個變量的控制,就可模擬出目標的徑向速度、徑向距離以及雷達散射截面積。
2 系統方案
由于模目信號可以通過改變發射信號得到,又發射信號的波形已知,所以可以通過對發射信號進行實時變換,來模擬所期望的回波。系統實現如下:為了解距離和速度二維模糊,雷達設置了N種重頻,每種重頻的脈寬不同,在系統帶寬(其決定雷達的距離分辨率)一定的情況下,每種重頻發射信號的點數為:脈沖時寬×系統帶寬,此點數也就是目標回波的點數,這樣就可以預先把發射波形存于DSP內存,然后根據系統控制字,取出需要的波形,再在DSP中實時計算出所需要的模目信號。模目信號需要系統時序來同步,系統時序如圖1所示。
圖1中BW為雷達波位脈沖,CPI為相干脈沖導前,FR為單個脈沖信號。系統會在每個CPI到來時打入系統控制字,告訴信號處理分系統陣面ID、工作模式、CPI代碼等信息,信號處理分系統會根據收到的控制字來進行相應的工作,模目距離和模目多普勒也會在系統控制字中給出,這樣就可在系統時序同步下,根據所收到的控制字產生模目信號。
評論