4 嵌入式變頻調速系統
利用MODBUS協議，STM32F103ZET6可按照F2000-G提供的各種功能實現變頻調速的功能，例如目標頻率設置和變頻控制等。常用功能命令的地址及其參數功能如表3所示。

在實際應用中，STM32F103ZET6通過HMI接口實現人機交互，根據用戶輸入實現對交流電機的變頻調速操作。例如，欲啟動電機進行無損探傷試驗時，程序對F2000-G的2000H處寄存器寫入狀態字0001H，啟動電機正轉運行。通信記錄如下，主節點STM32F103ZET6啟動變頻器發送：01 06 20 00 00 01 43 CA；如果從節點F2000-G操作正常則應答：01 06 20 00 00 01 43 CA。
當STM32F103ZET6正確讀取完應答幀，并通過校驗后，即可判斷變頻器已成功啟動交流電機，機械試驗系統開始運行并逐步加速到目標轉速。

5 結束語
以STM32F103ZET6為核心的嵌入式系統，通過MAX3485與變頻器F2000-G組成基于RS485的網絡。軟件部分介紹了MODBUS協議的特點及其組成，分析了MODBUS協議的實現原理，并結合嵌入式系統的工作特點實現了該協議的編程。基于MODBUS協議的嵌入式軟件通過與F2000-G的通信實現了對機電試驗裝置的變頻調速控制。實踐表明，該系統性能可靠、通信穩定，滿足了無損探傷試驗儀在轉速為40～1 400 r·min-1范圍內變頻調速的控制需求。