隨著現代戰爭要求武器系統在戰場條件下的可靠性和維修性提高，傳統分離式控制系統的快速保障難以滿足要求。這里提出一種基于TMS320LF2407A的雙CAN口同步通訊板設計，TMS320LF2407A是TI公司推出的一款定點DSP控制器，它采用了高性能靜態CMOS技術，使得供電電壓降為3.3V，減小了控制器的功耗；40MIPS的執行速度使得指令周期縮短到25ns（40MHz），從而提高了控制器的實時控制能力；集成了32K字的閃存（可加密）、2.5K的RAM、500ns轉換時間的A／D轉換器，片上事件管理器提供了可以滿足各種電機的PWM接口和I／O功能，此外還提供了適用于工業控制領域的一些特殊功能，如看門狗電路、SPI、SCI和CAN控制器等，從而使它可廣泛應用于工業控制領域。

　　2 雙CAN口同步通訊板總體設計方案

　　TTCAN通過獨占窗口的方式解決消息傳送的確定性問題，提高總線利用率，試圖滿足應用發展的要求。但是在惡劣環境的高誤碼率下，傳送的可靠性下降，容錯的措施不成熟，成本較高。PLC可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。 圖1為雙CAN口同步通訊板原理圖。

　　考慮到PLC的循環工作模式、數據發送時刻的隨機性以及數據傳輸的非實時性等因素，則將MPC2515 CAN獨立控制器作為PLC與同步通訊板之間的內部通訊接口。針對系統TTCAN網絡必須在指定時隙內實時完成數據接收、發送、交換和處理的特點，只有將 TMS320LF2407的內部CAN控制器配合內部高速總線、高速RAM以及DSP強大的運算能力，才能滿足TTCAN網絡要求，因此選用 TMS320LF2407的內部CAN控制器作為TTCAN網絡的通訊接口。

　　3 雙CAN口同步通訊板接口硬件設計

　　3.1 同步信號接口

　　同步信號是指在同一載體內同時發出的多個信號源，使接收者能收到更多或更好的信息。同步信號應包含行同步信號、場同步信號和色同步信號（彩色負載波）三種。為了進一步提高同步信號抗干擾能力，在兩條差分傳輸線輸入端采用磁珠消除疊加在同步信號上的共模干擾，并采用高速光耦隔離對通訊板其他器件的干擾，這樣可以確保同步信號接口的可靠性，其電路設計如圖2所示。