摘要：隨著科技的發展，嵌入式系統的應用越來越廣泛，為了進行射頻功率校準系統的嵌入式軟件開發，需要將嵌入式實時操作系統μC／OS -Ⅱ移植到sharp lh79520微處理器上。分析了嵌入式實時操作系統μC／OS-Ⅱ的代碼結構，接著，對目前流行的嵌入式微處理器sharp lh795 20的特點進行了說明，詳細介紹了μC／OS-Ⅱ在sharp lh79520處理器上的移植過程，特別對OS_CPU_A．ASM文件的修改給出了詳細的移植代碼，最后對移植的代碼進行了嚴格的測試，結果表明移植后的μC／OS-Ⅱ操作系統內核運行穩定可靠，驗證了移植的成功。
關鍵詞：嵌入式操作系統；μC／OS-Ⅱ；sharp lh79520；ARM7TDMI；移植

0 引言
在嵌入式操作系統領域，Jean J．Labrosse開發的μC／OS，由于開放源代碼和強大而穩定的功能，在嵌入式系統領域引起強烈反響。 μC／OS-Ⅱ開放源代碼的方式使其不但知其然，還知其所以然。通過對于系統內部結構的深入了解，能更加方便地進行開發和調試；并且在這種條件下，完全可以按照設計要求進行合理的裁減、擴充、配置和移植。自1992第1版問世以來，已有成千上萬的開發者把它成功地應用于各種系統，安全性和穩定性已經得到認證，現已經通過美國FAA認證。

1 μC／OS-Ⅱ簡介
1．1 μC／OS-Ⅱ的特點
μC／OS-Ⅱ是一個完整、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務內核。μC／OS-Ⅱ用ANSIC語言編寫，包含一小部分匯編語言代碼，使之可以供不同架構的微處理器使用。μC／OS-Ⅱ可以管理64個任務，具有信號量、互斥信號量、事件標志組、消息郵箱、消息隊列、任務管理、時間管理和內存管理等系統功能。
μC／OS-Ⅱ可以大致分成核心、任務處理、時間處理、任務同步與通信，CPU的移植等5個部分。μC／OS-Ⅱ操作系統內核的主要工作就是對任務進行管理和調度。從應用程序設計的角度來看，μC／OS-Ⅱ的任務就是一個線程，就是一個用來解決用戶問題的C語言函數和與之相關聯的一些數據結構而構成的一個實體。
從任務的存儲結構來看，μC／OS-Ⅱ的任務由3個部分構成：任務程序代碼、任務堆棧和任務控制塊。其中，任務控制塊用來保存任務屬性；任務堆棧用來保存任務工作環境；任務程序代碼是任務的執行部分。
1．2 μC／OS-Ⅱ的系統結構
圖1說明了μC／OS-Ⅱ的軟硬件體系結構。

應用程序處于整個系統的頂層，每個任務都可以認為自己獨占了CPU，因而可以設計成為一個無限循環。μC／OS-Ⅱ處理器無關的代碼，μC／OS-Ⅱ的系統服務，應用程序可以使用這些API函數進行內存管理、任務間通信以及創建、刪除任務等。

2 SHARP LH79520微處理器簡介
LH79520微處理器是夏普公司(SHARP)設計的32位ARM7TDMI RISC處理器核，具有低功耗、高性能的特點，主要功能描述如下：工作在77．414 4 MHz，帶8 kHz緩存的2．5 V的靜態ARM7TDMI CPU核；一個集成的SDRAM控制器和靜態存儲器控制器；DMA控制器；彩色LCD控制器(CLCDC)；同步串行口(SSP)；集成了3個通用異步收發器(UART)；脈寬調制器(PWM)，最高到16位的分辨率；矢量中斷控制器包含了對20個內部和8個外部中斷源中斷請求的控制和應用；看門狗定時器Watchdog Timer；提供最多86位的可編程輸入／輸出口(GPIO)。

3 μC／OS-Ⅱ的移植
由于μC／OS-Ⅱ是一個通用性的操作系統，所以對于關鍵問題上的實現，還是需要根據具體CPU的具體內容和要求作相應的移植。
基于ARM7TDMI的處理器LH79520完全滿足移植的要求，本文將μC／OS-Ⅱ移植到LH79520上，使用IAR EWARM作為編譯器，修改與處理器類型有關部分的代碼。
將μC／OS-Ⅱ移植到ARM處理器上，大部分的修改工作集中在3個和體系結構相關的文件中，這3個文件是OS_CPU_C．C，OS_CPU_C．h及OS_CPU_A．s，下面分別介紹這3個文件的移植過程。
3．1 修改OS_CPU．H文件
OS_CPU．H文件包括了用#define語句定義的、與處理器相關的常數、宏以及類型。