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單片機監控程序的實現

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作者:柯 鋒 周永鵬 黃錦恩 時間:2006-07-22 來源: 收藏
  

摘 要 首先分析了(80C196為例)監控程序的實現;介紹了在Win98平臺使用實現,以及如何利用將匯編后的二進制用戶程序發送至執行。 
關鍵詞     
1 引 言
  在調試單片機應用系統時,需要反復地修改用戶程序,為了避免頻繁地使用編程器寫存儲芯片,可以編制單片機監控程序,單片機的監控程序接收來自PC機的用戶程序,PC機向單片機發送用戶程序。
2 用戶程序格式
  用戶將單片機源程序(.asm文件)匯編后形成.hex格式的文件,該文件即為發送至單片機的十六進制可執行文件。該文件的結構是:由多行構成,行頭為起始符(:),然后是該行有效數據字節數(滿行時該數為10,即十進數16),接下來為兩字節地址及00,接著是有效數據,行尾是校驗碼及換行符。為了簡化單片機監控程序,僅向單片機發送行字節數和有效數據,可用下面的簡單C語句從.hex文件中提取字節數和有效數據:
  fscanf(fp,":%2x%4x00",&TranBytes,&Address);
  fscanf(fp,"%2x",&TranChar);
3 單片機監控程序的實現
  單片機監控程序實現的功能為:接收來自PC機的用戶程序,將用戶程序放置在用戶程序段,當用戶程序接收完畢后,跳轉至用戶程序段首地址以執行用戶程序。接收采用單字節方式,即每次只接收一個字節。
    為了保證單片機接收用戶程序的準確性,在接收用戶程序之前需要進行握手。筆者所用的握手協議為:PC機發0x55,單片機收0x55后發回0x55給PC機,上位PC機收0x55后再發0xaa,單片機收0xaa后發回,PC機收0xaa后握手成功,轉為發用戶程序,單片機轉為接收用戶程序。
  為了防止單片機監控程序被破壞,需將其固化在EPROM里。筆者所用的80C196系統,將地址2000H-7FFFFH固化,監控程序從2080開始。這樣一來又涉及到如何使用中斷向量的問題??梢赃@樣解決:在中斷向量地址中放入8000之后的地址,舉例說明,在串行中斷向量地址放入8030H,當要使用串行中斷時,在8030中PUSHF和LJMP指令,在8032中放入跳轉字節數。
  利用串行中斷,單片機接收用戶程序為逐行接收(見前敘.hex文件的結構)。先接收本行要接收的字節個數,然后才將接受的有效數據寫入用戶程序段,當接受的有效數據數等于該行要接收的字節個數時,準備接收下一行,如此反復,如果某行要接收的字節數為0,則表明用戶程序已經傳完,將用戶程序段首址壓入堆棧再彈出(改變中斷返回地址技術),以執行用戶程序,如圖1所示。




4 Win98平臺串行通信的實現
  現在PC機的應用程序絕大多數都是基于Win98,在進行串行通信時可以通過調用來實現。提供了對串口的各種操作。串口通信時通過CreateFile,GetCommState,SetCommState,WriteFile,ReadFile,CloseHandle以及超時函數GetCommTimeouts,SetCommTimeouts來實現。利用CreateFile函數打開串口,獲取串口句柄,CloseHandle關閉串口句柄,利用GetComm-State和SetCommState對通信參數進行設置,WriteFile及ReadFile可對串口進行讀寫。在TC環境下,對串口的操作方式有兩種:查詢方式和中斷方式。在VC環境下,對串口的操作方式可有多種:查詢方式,同步I/O方式,異步I/O方式,以及事件驅動I/O方式。筆者采用的是異步I/O方式,它可以讓串口操作在后臺執行。讓讀寫串口操作有足夠的時間在后臺執行。使用異步I/O方式時,采用如下方式打開串口:
  HANDLE m_hCom=CreateFile("COM2",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL);
  FILE_FLAG_OVERLAPPED指明串口為異步方式打開。此時可以分別在WriteFile和ReadFile的最后一個參數中指定一個OVERLAPPED結構,如下所示:
    OVERLAPPED m_OverlappedWrite,     
  m_OverLappedRead;
  m_OverlappedWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
  m_OverlappedRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
    CreateEvent函數創建一個有名或無名的事件對象,第一個參數為保密屬性,設為NULL,第二個參數為TRUE,指明要用ResetEvent函數將事件設為無信號,若為FALSE,則在一個等待該事件的線程被釋放后系統自動將其設置為無信號,第三個參數設事件初始為無信號,第四個參數設事件名為NULL。在讀寫操作中使用事件:
  WriteFile(m_hCom,&WriteBuffer,nByteToWrite,&nByteWritten,&m_OverlappedWrite)

  ReadFile(m_hCom,&ReadBuffer,nByteToRead,&nByteRead,&m_OverlappedRead) 
  當WriteFile接手控制時m_OverlappedWrite.hEvent為無信號,讀操作完成后,m_OverlappedWrite.hEvent變為發信號狀態,寫操作完成類似。在使用ReadFile和WriteFile對串口進行讀寫時需要注意的是,這兩個函數均為立即返回型函數,亦即,可能在實際的讀寫操作還沒有完成時函數就返回,操作轉入后臺,但這并不表明實際的操作失敗。如果返回錯誤代碼為ERROR_IO_PENDING(通過調用GetLastError獲?。f明讀寫操作仍在進行,這時事件仍然為無信號,為了顯式地限定前臺等待操作的時間,可以進行延時處理,調用GetTickCount,GetTickCount()函數獲取系統當前時間,類似于C中的biostime()函數??梢酝ㄟ^調用GetOverlappedResult獲取后臺的操作情況,該函數報告最近一次OVERLAPPED操作的結果,函數原型如下: 
    BOOLGetOverlappedResult(
    HANDLEhFile,     //文件句柄 

    LPOVERLAPPEDlpOverlapped,
                   //OVERLAPPED結構指針

    LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, 

                  ?。瘜嶋H完成的字節數

    BOOLbWait

                   //等待標志 );
    在進行串口讀寫時,hFile為串口句柄,lpOverlapped是該函數等待的事件,lpNumberOfBytesTransferrd為實際讀寫完成的字節數,當bWait為TRUE時,該函數等待讀寫操作完成后返回,bWait為FALSE時函數立即返回。關于以上兩個函數的使用,參看如下程序代碼:
if(!WriteFile(m_hCom,&WriteBuffer,nByteToWrite,&nByteWritten,&m_OverlappedWrite)){

if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) 


    endtime=GetTickCount()+1000;?。訒r1000 ms  
    while(!GetOverlappedResult(m_hCom,&m_OverlappedWrite&nByteWritten,FALSE)) 

{ 

   if(GetTickCount()>endtime) break;

  }

 } 
if(nByteWritten)    
    ?。幚硭x的字節

 }
  函數ReadFile的調用可以類似地處理,進行延時處理后,就可以等到讀寫操作完成之后再執行后續程序。為了應用的方便,可以通過調用API函數,編寫自己的串口操作類庫來完成實際的需要。
5 結 語


  本文介紹的單片機監控程序及串行通信方法簡單,易于實現,程序運行穩定。


參 考 文 獻


1 汪建,孫開放,章述漢.MCS-96系列單片機原理及應用技術.武昌:華中理工大學出版社,1999
2 Peter Norton,Rob McGregor.MFC開發Windows95/NT4應用程序.北京:清華大學出版社,1998
3 譚浩強.C程序設計.北京:清華大學出版社,1998 

 


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