嵌入式根文件系統的移植和制作詳解
理論上說一個嵌入式設備如果內核能夠運行起來,且不需要運行用戶進程的話,是不需要文件系統的,文件系統簡單的說就是一種目錄結構,由于 linux操作系統的設備在系統中是以文件的形式存在,將這些文件進行分類管理以及提供和內核交互的接口,就形成一定的目錄結構也就是文件系統,文件系統是為用戶反映系統的一種形式,為用戶提供一個檢測控制系統的接口。
根文件系統,我認為根文件系統就是一種特殊的文件系統,那么根文件系統和普通的文件系統有什么區別呢?由于根文件系統是內核啟動時掛在的第一個文件系統,那么根文件系統就要包括Linux啟動時所必須的目錄和關鍵性的文件,例如Linux啟動時都需要有init目錄下的相關文件,在 Linux掛載分區時Linux一定會找/etc/fSTab這個掛載文件等,根文件系統中還包括了許多的應用程序bin目錄等,任何包括這些Linux 系統啟動所必須的文件都可以成為根文件系統。
Linux支持多種文件系統,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等,為了對各類文件系統進行統一管理,Linux引入了虛擬文件系統VFS(Virtual File System),為各類文件系統提供一個統一的操作界面和應用編程接口。

Linux啟動時,第一個必須掛載的是根文件系統;若系統不能從指定設備上掛載根文件系統,則系統會出錯而退出啟動。之后可以自動或手動掛載其他的文件系統。因此,一個系統中可以同時存在不同的文件系統。
不同的文件系統類型有不同的特點,因而根據存儲設備的硬件特性、系統需求等有不同的應用場合。在嵌入式Linux應用中,主要的存儲設備為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器),常用的基于存儲設備的文件系統類型包括:jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。
1. 基于Flash的文件系統
flash(閃存)作為嵌入式系統的主要存儲媒介,有其自身的特性。Flash的寫入操作只能把對應位置的1修改為0,而不能把0修改為1(擦除 Flash就是把對應存儲塊的內容恢復為1),因此,一般情況下,向Flash寫入內容時,需要先擦除對應的存儲區間,這種擦除是以塊(block)為單位進行的。
閃存主要有NOR和NAND兩種技術。Flash存儲器的擦寫次數是有限的,NAND閃存還有特殊的硬件接口和讀寫時序。因此,必須針對Flash的硬件特性設計符合應用要求的文件系統;傳統的文件系統如ext2等,用作Flash的文件系統會有諸多弊端。
一塊Flash芯片可以被劃分為多個分區,各分區可以采用不同的文件系統;兩塊Flash芯片也可以合并為一個分區使用,采用一個文件系統。即文件系統是針對于存儲器分區而言的,而非存儲芯片。
在嵌入式Linux下,MTD(Memory Technology Device,存儲技術設備)為底層硬件(閃存)和上層(文件系統)之間提供一個統一的抽象接口,即Flash的文件系統都是基于MTD驅動層的(參見上面的Linux下的文件系統結構圖)。使用MTD驅動程序的主要優點在于,它是專門針對各種非易失性存儲器(以閃存為主)而設計的,因而它對Flash有更好的支持、管理和基于扇區的擦除、讀/寫操作接口。
(1) jffs2
JFFS文件系統最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的內核為嵌入式系統開發的文件系統。JFFS2是RedHat公司基于JFFS開發的閃存文件系統,最初是針對RedHat公司的嵌入式產品eCos開發的嵌入式文件系統,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。
Jffs2: 日志閃存文件系統版本2 (Journalling Flash Filesystem v2)
主要用于NOR型閃存,基于MTD驅動層,特點是:可讀寫的、支持數據壓縮的、基于哈希表的日志型文件系統,并提供了崩潰/掉電安全保護,提供“寫平衡”支持等。缺點主要是當文件系統已滿或接近滿時,因為垃圾收集的關系而使jffs2的運行速度大大放慢。
jffs不適合用于NAND閃存主要是因為NAND閃存的容量一般較大,這樣導致jffs為維護日志節點所占用的內存空間迅速增大,另外,jffs文件系統在掛載時需要掃描整個FLASH的內容,以找出所有的日志節點,建立文件結構,對于大容量的NAND閃存會耗費大量時間。
(2) yaffs:Yet Another Flash File System
yaffs/yaffs2是專為嵌入式系統使用NAND型閃存而設計的一種日志型文件系統。與jffs2相比,它減少了一些功能(例如不支持數據壓縮),所以速度更快,掛載時間很短,對內存的占用較小。另外,它還是跨平臺的文件系統,除了Linux和eCos,還支持WinCE, pSOS和ThreadX等。
yaffs/yaffs2自帶NAND芯片的驅動,并且為嵌入式系統提供了直接訪問文件系統的API,用戶可以不使用Linux中的MTD與VFS,直接對文件系統操作。當然,yaffs也可與MTD驅動程序配合使用。
yaffs與yaffs2的主要區別在于,前者僅支持小頁(512 Bytes) NAND閃存,后者則可支持大頁(2KB) NAND閃存。同時,yaffs2在內存空間占用、垃圾回收速度、讀/寫速度等方面均有大幅提升。
(3) Cramfs:Compressed ROM File System
Cramfs是Linux的創始人 Linus Torvalds參與開發的一種只讀的壓縮文件系統。它也基于MTD驅動程序。
在cramfs文件系統中,每一頁(4KB)被單獨壓縮,可以隨機頁訪問,其壓縮比高達2:1,為嵌入式系統節省大量的Flash存儲空間,使系統可通過更低容量的FLASH存儲相同的文件,從而降低系統成本。
Cramfs文件系統以壓縮方式存儲,在運行時解壓縮,所以不支持應用程序以XIP方式運行,所有的應用程序要求被拷到RAM里去運行,但這并不代表比 Ramfs需求的RAM空間要大一點,因為Cramfs是采用分頁壓縮的方式存放檔案,在讀取檔案時,不會一下子就耗用過多的內存空間,只針對目前實際讀取的部分分配內存,尚沒有讀取的部分不分配內存空間,當我們讀取的檔案不在內存時,Cramfs文件系統自動計算壓縮后的資料所存的位置,再即時解壓縮到 RAM中。
另外,它的速度快,效率高,其只讀的特點有利于保護文件系統免受破壞,提高了系統的可靠性。
由于以上特性,Cramfs在嵌入式系統中應用廣泛。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)linux相關文章:linux教程
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