4 軟件設計

圖4 示出實現變參數積分分離PI 算法的軟件流程圖。

圖4 PI 調節軟件流程圖

為了增加整個充電系統的工作安全性，確保程序運行的準確可靠， 還利用DSP 內部的看門狗(WD) 和實時中斷(RTI) 模塊監視軟件和硬件操作，并提供可編程間隔的中斷，如果軟件進入一個不確定的循環或者CPU 出現暫時性異常時，WD 計數器溢出，以產生一個系統復位，從而避免造成嚴重的程序運行錯誤。

5 試驗結果及結論

該充電電源的輸出電壓范圍為0~42 V ,兩級充電電流均為2~36 A 可調，充電電流精度小于5 %.可對12 V 或24 V 等級的堿性或酸性蓄電池進行恒流循環和補充充電，也可對新蓄電池進行恒流充電。

圖5 示出不同充電電壓時的充電電流波形。由圖可見，在不同充電電流給定下均取得了良好的實際充電電流波形，并且當蓄電池電壓變化時，因在線的變參數PI 調節，充電電流保持恒定，因此系統具有良好的動態性能和恒流特性。目前該充電電源己在多艘大型船舶中使用。

圖5 充電電流波形( I 為充電電流值， V 為蓄電池兩端電壓值)