摘要：某型自行加榴炮系統缺乏專門的綜合測試手段，在重大任務前一般只能進行定性和簡單的定量檢查，無法保證裝備的量值準確、統一，因此，有必要設計一套綜合測試與校準系統，本文主要闡述了姿態傳感器測試裝置的設計。首先給出了姿態傳感器測試裝置的組成，然后介紹了電動測試平臺設計，并詳細闡述了數據采集、處理模塊硬件設計，最后介紹了數據采集、處理模塊軟件設計。

　　某型155毫米自行加榴炮系統列裝后，使用中設備老化、損壞及維修所引起的各分系統或裝置的性能指標變化，均會影響火炮的射擊精度和檢測設備的檢測精度。武器系統主要技術設備指標參數的變化，最終將影響火炮的瞄準精度，使火炮無法準確瞄準修正;檢測設備的精度指標變化，會使檢測參數的結果與判斷標準不符，因而得出錯誤結論。我軍維修保障體制中，故障修復都是建立在配套的專用檢測設備對故障準確定位基礎上的，如果檢測設備不能對故障準確定位或定位錯誤，對某型155毫米自行加榴炮系統這樣復雜的系統根本就無法實施維修保障。因此研制某型155毫米自行加榴炮系統綜合測試與校準系統就是用于準確自行火炮主要技術設備和配套的專用檢測設備的指標變化，確定其偏差，進行校準或修正，確保整個系統始終處于良好的技術狀態。

　　該綜合測試與校準系統主要由姿態傳感器、壓力表、象限儀、藥溫傳感器、高低調炮系統、方向調炮系統等校準裝置組成。本文主要完成姿態傳感器測試裝置的設計。

　　姿態傳感器測試裝置組成

　　姿態傳感器測試裝置由電動測試平臺、高精度傾角傳感器、數據采集裝置、手動微調裝置等組成，如圖1所示?！　?/p>

 

　　英國Schaevitz公司Sherborne Schaevitz系列高精度閉環傾角傳感器，可獲得無限分辨率，極度敏感水平和垂直傾斜。高精度閉環傾角傳感器的精度相對于電解質原理或者電容原理的傾角傳感器在非線性、重復性、遲滯、溫漂、抗沖擊、振動等性能上優越很多，產品型號主要有LSOC/LSOP、T233/T235、LSRP、T335和LSW系列。根據系統需求，測試裝置選擇了LSOP50，測量范圍±50°，準確度12″，精度達到要求，價格也較為合理。

　　電動測試平臺采用精密加工的蝸輪蝸桿傳動機構，由步進電機驅動，手動調整機構用于精確調整平臺。

　　電動測試平臺設計

　　結構組成

　　電動測試平臺包括高精度轉臺及其控制系統，如圖2所示，它由平臺、驅動裝置、轉動裝置以及執行機構組成。它選用步進電機作為驅動裝置，經細分驅動電路，蝸桿蝸輪減速后輸出旋轉運動。轉臺固定在機架上。將被測試姿態傳感器固定于平臺上，控制電機進行旋轉，比較系統的輸出即可。