摘要：針對當前應急救援平臺缺乏動態信息實時檢測和管理的現狀，以某平臺為例，設計了監測系統的總體方案，完成了底盤動力系統信息、操瞄過程信息和電傳動系統信息三個模塊功能監測。監測系統采用CAN總線構建數據通訊平臺，運用信息分級處理、狀態綜合判斷的方式，使系統可根據實際情況增減監測信息節點。經過調試實驗，監測系統能滿足實際救援的需求，有效提升救援能力。

　　引言

　　近年來，由于地震、海嘯、泥石流等突發事件較以往頻繁，各國紛紛研制應急救援設備和車輛。本文的應急救援系統是應對多種惡劣情況和突發事件的緊急救援平臺，具有機動性好、支援能力突出、自身防護性強等特點。但該系統在執行任務過程中，對其工作狀態缺乏實時監測和管理。為全面掌握該平臺的工作狀態，提升其執行能力，設計實現其狀態監測系統。

　　總體方案

　　救援平臺動態信息監測系統主要有車長信息盒、底盤信息盒、操瞄過程信息盒、電傳動信息盒、CAN網絡、無線網絡及營主機等組成。如圖1所示。　　

 

　　車長信息盒為單車系統的核心，接收各信息盒的數據信息，進行數據處理與分析，顯示全裝甲車系統的分析結果、告警信息、消耗情況及維修補給提示等，存儲有關累積信息并將主要信息通過無線網絡發送至上級主機。

　　底盤信息盒，實現底盤部分與技術狀態有關的信息的采集及處理，并通過CAN網絡上傳至車長信息盒，利用信號燈顯示底盤部分工作狀態。

　　操瞄過程信息盒，實現探測臂高低、方向和傾斜姿態的測定和窺探狀況的顯示，可有效地提高平臺操瞄訓練水平，同時也用于危險情況下安全界的設定、自動告警及制動。

　　電傳動信息盒，實現轉換盒、操縱臺、擴大機配電盒、高低、方向電動機和電探測器件技術狀態、探測物體(如爆炸物)的信息采集及處理，通過CAN網絡上傳至車長信息盒。

　　上級主機包括上級指揮車主機和維修保障車主機，為救援系統技術狀態管理中心，收集各分系統技術狀態信息，監控和隨時了解其技術狀況，同時可在數字地圖或坐標網格內動態顯示各裝甲車的陣地配置或行軍序列中的位置。

　　CAN網絡用來實現車內各信息盒之間的數據用來傳輸和交換。無線網絡用來實現各車長機與上級主機之間的數據傳輸和交換。

　　數據采集分系統的硬件設計

　　主要對系統的三個數據采集分系統進行了硬件設計，分別是：底盤信息采集系統、操瞄過程信息采集系統和電傳動信息采集系統。同時設計了可以根據實際情況增減監測節點，用于數據傳輸的CAN總線。