本文介紹瑞芯微RK356X系列復用接口配置的方法，基于觸覺智能RK3562開發板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內置獨立1Tops算力NPU，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示與控制等行業。

復用接口介紹

由下圖可知，紅圈內容當前引腳可配置為SPI0或者PWM0功能。

由標準系統固件以及相關系統手冊可得，當前接口默認配置為SPI0功能：

console:/ # ls dev/spidev0.0

dev/spidev0.0

再由原理圖可知當前GPIO為GPIO0_C3，下面開始將SPI0功能配置為PWM0功能。

設備樹配置

設備樹路徑：

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

第1步，禁用SPI功能，文件路徑如下：

ido-evb3562-v1b.dtsi

&spi0 {

+ status = "disabled";

pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>;

spi_dev@0 {

compatible = "rockchip,spidev";

reg = <0>;

spi-max-frequency = <12000000>;

spi-lsb-first;

};

};

第2步，獲取PWM0配置屬性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件獲取PWM0 pinctrl屬性，結合GPIO編號GPIO0_C3獲取。

pwm0 {

/omit-if-no-ref/

pwm0m0_pins: pwm0m0-pins {

rockchip,pins =

/* pwm0_m0 */

<0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>;

};

...

};

由上可得，當前PWM0 princtrl屬性為：pwm0m0_pins

第3步，配置PWM0

&pwm0 {

pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;

status = "okay";

};

編譯并測試

修改完成后單獨編譯內核，單獨燒錄kernel-5.10/boot.img包測試即可，然后開始測試。

開啟PWM0節點：

#開啟pwm0節點

echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export

#設置頻率為10KHz

echo 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

#設置占空比為50%

echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

#設置電平方向，默認為inversed

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

#使能PWM輸出

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

產品簡介

觸覺智能RK3562開發板（型號EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設計，可用于輕量級人工智能應用。EVB3562開發板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示、工業控制等行業領域。

搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等數據類型運算；支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；三路獨立的以太網口，其中兩路千兆網口，一路百兆網口；支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信；支持Android，Linux操作系統；