工業自動化系統主要由可編程邏輯控制器（PLC）、傳感器、執行機構等組成。PLC作為核心控制單元，負責采集和處理傳感器輸入信號，并驅動執行機構如電機、電磁閥、繼電器等。傳感器用于檢測生產過程中的各種參數，并將這些參數轉換為電信號供PLC處理。執行機構則根據PLC的指令進行相應的動作，實現生產過程的自動化控制?。

工業自動化工作原理?主要包括輸入處理、邏輯運算和輸出控制三個關鍵環節。

輸入處理：在輸入處理階段，PLC通過各類輸入模塊與外界相連，這些模塊能夠感知來自生產現場的各種信號。輸入模塊將模擬信號（如溫度、壓力等）轉化為數字信號，并傳遞給PLC的中央處理器。這一步驟確保了信號的準確性和可靠性，為后續的邏輯運算提供了堅實的基礎?。

邏輯運算：在邏輯運算階段，PLC根據預先存儲在內部存儲器中的用戶程序，對采集到的輸入信號進行邏輯運算。這些程序通常以梯形圖、指令表等直觀易懂的編程語言編寫。例如，在自動化流水生產線上，當光電傳感器檢測到產品到達特定位置時，PLC會根據程序設定判斷是否滿足后續加工工序的啟動條件，并通過邏輯運算生成相應的控制指令?。

輸出控制：在輸出控制階段，PLC通過輸出模塊將指令轉化為實際行動，驅動各類生產設備運轉。數字量輸出模塊控制繼電器、接觸器等執行元件，直接決定電機的啟停、電磁閥的開閉等關鍵動作；模擬量輸出模塊則根據運算結果精細調控調節閥的開度、變頻器的輸出頻率等，實現對連續變量的精準掌控?。

SS8844T是一款四通道1/2H橋驅動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。

該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。

SS8844T采用eTSSOP28封裝；是一個可用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅動方案；內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用 100％無錫電鍍。

SS8844T是一款步進電機驅動IC，不僅擁有雙通道H橋電流控制功能，更廣泛適用于紡織機器、工業自動化、游戲機和機器人等多種場景；可可pin-to-pin兼容替代市面上的TI-RV8844和瑞盟MS8844等型號應用于舞臺燈、工業設備、機器人、辦公自動化設備。提供更穩定和可靠的性能。

馬達驅動芯片 - SS8844T的特性：

雙通道 H 橋電流控制電機驅動器

–單個或兩個有刷直流電機

–一個步進電機

–完全獨立的半橋控制

行業標準 IN/IN 數字控制接口

低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C 時可實現 2.5A 較大驅動電流

– 24V，Ta= 25°C 時 RDS(on)為 350mΩ（典型值 HS + LS）

工作電壓范圍：8.2V~40V

內置3.3V基準電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護特性：

– 過流保護 (OCP)

– 熱關斷 (TSD)

– 欠壓閉鎖 (UVLO)