隨著城市化進程的加速，城市地下綜合管廊作為城市基礎設施的重要組成部分，承擔著輸送電力、電信、燃氣、水務等多種能源和信息的任務。由于其復雜的結構和關鍵的功能，管廊的維護與管理對城市的安全運行至關重要。傳統的人工巡檢方式效率低下且風險較高，而智能巡檢機器人作為一種創新技術，為管廊的安全管理提供了全新的解決方案。

綜合管廊軌道巡檢機器人通過掛軌移動的方式進行巡檢，搭載高清攝像機、紅外熱成像識別、氣體檢測、溫濕度監測等多種傳感器，并配備雙向語音對講系統。該系統能夠實時監控現場環境信息，提高巡檢效率和安全性。其主要特點包括：

• 高效巡檢：機器人可在復雜環境中連續工作，不受時間和環境條件限制。

• 高精度檢測：能夠精確檢測到細微異常情況，提前預警可能的設備故障。

• 安全保障：替代人工進入高溫、高濕、缺氧或有毒氣體等危險區域，降低操作人員的風險。

綜合管廊巡檢機器人搭載了多種氣體傳感器，包括但不限于氧氣（O2）、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2）、硫化氫（H2S）、甲烷（CH4）等。以下是幾種關鍵氣體傳感器的技術特點：

• 英國Alphasense O2-M2：電化學氧氣傳感器，量程為0~25%，適用于鋼鐵、石油化工、醫療、隧道等領域。

• 英國Alphasense LFO2-A1：無鉛氧氣傳感器，測量0-30%范圍內的氧氣水平，具有更高的耐用性和性能。

• 日本費加羅 KE-LF系列：長壽命無鉛電池式氧氣傳感器，無需外部電源，幾乎不受CO2、H2S、SO2等氣體干擾，使用壽命長達5年。同時，還提供搭載日本figaro KE-25LF電池式無鉛氧氣傳感器模塊 (O2) - AG-4-O2-MKE25

• 英國Alphasense CO傳感器CO-AM：量程為0~5000ppm，精度高，線性輸出，零點漂移小。

• 日本Figaro  CDM7162-C00：二氧化碳傳感器模塊，體積小、功耗低、精度高，適合節能通風控制、室內氣候改善等應用。

• 英國GSS COZIR-W/ExpIorIR-W：低功耗型大量程紅外二氧化碳傳感器，是應用于電池供電產品和便攜式設備的理想選擇。適用于工業安全、運輸等行業

• 英國Alphasense H2S-A1：H2S傳感器電化學原理，量程為0~100ppm，抗NH3、H2、C2H4干擾。

• 英國Alphasense CH-A3：CH4傳感器催化燃燒原理，量程為0~5%VOL，響應速度快，線性模擬電壓輸出。

• DYNAMENT MSH-PS/HC：高分辨率紅外甲烷傳感器測量甲烷從0到100%的量程，具備溫度補償輸出。

與傳統人工巡檢相比，智能巡檢機器人具有高效性和精確性。它們可以在復雜的管廊環境中連續工作，不受時間和環境條件的限制，大幅度提高了巡檢的頻率和精度。同時，機器人能夠精確檢測到細微的異常情況，提前預警可能的設備故障，避免事故的發生。

管廊環境中常存在高溫、高濕、缺氧、有毒氣體等危險因素，人工巡檢存在較大的安全隱患。智能巡檢機器人能夠代替人類進入這些危險區域，進行安全、可靠的巡檢作業，從而有效降低操作人員的風險，保障人身安全。

隨著城市基礎設施的不斷擴展，管廊的巡檢和維護任務日益增加。智能巡檢機器人能夠全天候、不間斷地工作，減少了對人力的依賴，降低了運營成本。此外，機器人還可以進行智能化的數據分析，減少人工判讀數據的時間和誤差，提高工作效率。

多種氣體傳感器在綜合管廊巡檢機器人中的應用，不僅提升了巡檢的效率和精度，還顯著降低了安全風險，節約了人力成本。通過集成先進的傳感技術和智能控制系統，巡檢機器人能夠在復雜多變的管廊環境中實現全方位的監控和預警，確保設備的安全可靠運行，推動城市基礎設施管理向智能化方向邁進。未來，隨著技術的不斷發展，巡檢機器人將在更多領域發揮重要作用，助力智慧城市建設。