在嵌入式系統中，微控制器 (MCU) 和系統級芯片 (SoC) 的內存管理方式可能有所不同，具體取決于它們的設計和應用場景。

1

微控制器 (MCU)

大多數微控制器 (MCU) 使用物理地址進行內存訪問。MCU 通常是設計為簡單、資源有限的嵌入式設備，目標是低功耗、低成本以及實時操作。

這些設備一般沒有復雜的內存管理單元 (MMU) 來處理虛擬地址到物理地址的映射。因此，程序代碼和數據是直接通過物理地址訪問的。

以常見的 STM32 系列微控制器為例：

• Flash 存儲器：通常從地址 0x08000000 開始。這個地址是物理地址，程序代碼通常存儲在這里。

• SRAM：通常從地址 0x20000000 開始。這個地址也是物理地址，用于數據存儲和堆棧操作。

在編程時，當開發者使用指針或訪問某個變量時，實際操作的是物理地址。例如：

#define LED_PIN (*(volatile uint32_t*)0x48000814)  // 指定 GPIO 端口的物理地址 int main(void) {    LED_PIN = 0x01;  // 設置引腳電平為高    while (1);}

在這個例子中，0x48000814 是直接引用的物理地址，用于控制 MCU 上的 GPIO 引腳。

2

系統級芯片 (SoC)

與 MCU 不同，系統級芯片 (SoC) 通常集成了更復雜的處理器內核（例如 ARM Cortex-A 系列），并且可能運行如 Linux 這樣的操作系統。

這些 SoC 通常具有內存管理單元 (MMU)，能夠將虛擬地址映射到物理地址。因此，虛擬地址是應用程序通常使用的地址空間。

以 Raspberry Pi 這類基于 ARM Cortex-A 系列處理器的 SoC 為例：

• 內核態地址空間：在操作系統內核中，內核會管理物理內存，內核代碼通常可以直接訪問物理地址，但通常仍使用虛擬地址進行管理。

• 用戶態地址空間：應用程序在用戶態下運行，所有內存訪問都是通過虛擬地址進行的。操作系統通過 MMU 將這些虛擬地址映射到實際的物理內存。

C 語言示例如下：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h> int main() {    int *ptr = (int *)malloc(sizeof(int));    if (ptr == NULL) {        fprintf(stderr, "內存分配失敗！n");        return 1;    }     *ptr = 123;    printf("虛擬地址: %p, 值: %dn", (void*)ptr, *ptr);     free(ptr);    return 0;}

在這個例子中，malloc 函數返回的指針 ptr 是一個虛擬地址。操作系統會通過 MMU 將其映射到物理內存。應用程序無需了解這個過程，操作系統自動管理虛擬地址和物理地址之間的映射關系。

• MCU 通常使用物理地址進行內存訪問，因其設計簡單且資源受限，不具備復雜的內存管理單元 (MMU)。

• SoC，特別是那些運行復雜操作系統的 SoC，如 ARM Cortex-A 系列，通常使用虛擬地址進行內存管理，依賴 MMU 將虛擬地址映射到物理地址。

理解這兩者的差異對于開發嵌入式系統的程序時至關重要，因為內存管理的復雜性和方式直接影響到程序的設計和調試方式。