CANoe創建CAN DataBase(DBC文件)
常用的創建和編輯CAN DataBase(DBC文件)有兩種方法,一種是下載CANdb++,Vector免費的工具;另一種就是使用CANoe創建,不過需要付費購買軟硬件。兩種方法創建DBC文件的方式都是一樣的。
本篇博文講解如何使用CANoe軟件創建和編輯DBC文件。
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新建DBC文件
打開CANoe,進入Tools菜單欄,點擊CANdb++Editor打開DBC編輯軟件。
在DBC編輯器中,點擊File -> Create DataBase,選擇合適的DBC模板,并選擇一個文件夾作為DBC文件的保存路徑。
我一般選擇CANoeTemplate或者CAN Template。
新建成功效果如下:
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新建節點
在Network nodes處右擊,選擇New新建一個節點(ECU),為其命名,例如ECU01和ECU02等。
節點創建好后,界面如下所示:
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創建CAN報文
在Messages處右擊,選擇New新建一個報文。
在Name處輸入本條CAN message的名稱,注意(不得使用中文,不得以數字開頭)。
在Type處選擇CAN Standard或者CAN Extended。
在ID處填入此CAN報文的CAN ID。
DLC處寫入此報文的長度(單位是字節)。
CAN報文創建成功如下所示:
根據需要可以創建多個報文。
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創建CAN報文的信號
在Signals處右擊,選擇New新建一個信號。
在Name處鍵入此信號的名稱。
Length處填入此信號的長度(單位為Bit)。
Byte Order(字節序)選擇以Intel型填充還是以Motorola型填充。
Intel型 :小端字節序,字節內部bit排序從高位開始。
Motorola型:大端字節序,字節內部bit排序從低位開始。
ValueType:值的類型,有符號整數和無符號整數以及浮點數類型。
Factor:比例因子,表示數值需要乘以這個因子進行轉換。
Offset:偏移量,表示數值需要加上這個偏移量進行轉換。
Minimum:參數的最小值。
Maximum:參數的最大值。
Calculate minimum and maximum:點擊這個按鈕可以計算最小值和最大值。
Value Table:值表的名稱,當前為空,表示沒有關聯的值表。
這些參數共同定義了一個8位有符號整數的LED信號參數,包括其長度、字節順序、數據類型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。
CAN報文信號創建成功如下所示:
根據需要可以創建多個信號。
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將報文和信號關聯
雙擊報文,進入報文界面,切換到Signals欄,點擊Add將信號添加到報文中。
如果CAN報文DLC設置得比添加進去的信號所占的字節數多,就會彈出這個窗口,點擊否(N)即可,如果點擊是(Y),系統會修改這條CAN報文的長度為剛剛添加進去的信號所占的字節數。
添加完成后如下圖所示,右邊會列出這個報文里所有的信號,以及信號所占的字節和起始位。
如果設置信號在CAN報文中的起始位和位置,雙擊信號,在Startbit處修改起始位。
也可以在這條CAN報文的Layout中通過鼠標拖動修改信號所處的位置。
雙擊左側CAN報文,在彈出的窗口中點擊Layout,鼠標按住方框中標記的信號拖動即可改變信號所在的位置。
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設置CAN報文發送者和接收者
雙擊節點ECU1,在Mapped RX Sig中添加需要接收的報文中的信號,在Tx message中添加該節點發送的報文。
此時我們展開左側,可以看到ECU1節點已經有了對應的發送和接收報文以及信號。
以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase(DBC文件)的基本步驟。通過這些步驟,你可以創建一個簡略版的CAN DBC。
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