安川MA1400機械臂手腕軸

因電機及編碼器安裝在手腕軸前端，為在焊接作業時安全起見，側蓋結合面已用密封膠密封，開蓋后在安裝，請務必再用密封膠密封。

安川機器人編碼器用接插頭 （附警告標簽）

拔下編碼器插頭前 （附警告標簽） ， 編碼器插頭（S,L,U 軸）、編碼器插頭 （R,B,T 軸）連接電池組。

子銳機器人常見的安川機器人維修型號有：YASKAWA工業機器人JANCD-YBK21-3E 制動器基板維修，安川機械臂伺服電機SGMAV-01ANA-YR14維修，YASKAWA機械手dx100示教器JZRCR-YPP01-1 維修等。

YASKAWA機械手MA1400 R軸齒輪油脂補充步驟

倒掛時，排油口和注油口相反。

1. U譬處于與地面水平的位置。

2. 取下排油口堵塞。

3. 取下注油口堵塞。

如果不取下堵塞，注油時油脂會進入YASKAWA工業機器人電機，引起故障。請務必取下堵塞。

請不要在排油口處安裝接頭、軟管等。否則會發生油封脫落等故障。

4. 在注油口安裝PT118 油嘴。(出廠時，油嘴和機器人本體捆綁在一起。)

5. 用油槍從注油口注油。

6. 安裝排油口堵塞前，運動R軸幾分鐘，使多余的油脂從排油口完全排出。